文档介绍：整车半主动悬架的控制与仿真工学硕士学位论文:一般力学与力学基础硕士研究生指导教师学科、专业所在单位论文提交日期学位授予单位:邓智军:李宏亮副教授:航天与建筑工程学院学位级别论文答辩日期:工学硕士:年月日:哈尔滨工程大学分类号:密级:编号::●馡咻,Ⅲ
.≯·瓻Ⅵ。气瓺.:.
、伊。6弧瘢
/『一溉导师┳:/歹菖勃爰/一。,≯僬作者┳:孓予%哞例辏滤娜哈尔滨工程大学学位论文原创性声明学位论文授权使用声明油年,月睹日切年拢溉本论文驮谑谟柩缓蠹纯本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出,并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者┳:本人完全了解学校保护知识产权的有关规定,即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索,可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文,可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。口在授予学位个月后口解密后晒豕程大学送交有关部门进行保存、汇编等。日期:’
一,,、曩。●,、
三.≯摘要随着人们对汽车车速要求的提高,传统的被动悬架系统限制了汽车性能的进一步提高。现代汽车悬架系统除了满足实现其基本功用,保证汽车行驶安全性的要求外,主要致力于提高汽车的乘坐舒适性。半主动悬架系统由于具有结构简单,成本较低,基本不’需要消耗能量,而减振效果在一定程度上却能够接近全主动悬架系统,远远优于被动悬架的优点,因而成为目前汽车悬架的主要研究方向。本文针对整车杂啥饶P停萏岢龅男驴刂撇呗越锌刂朴敕抡妫饕0ㄒ下几个方面的内容:⒄自由度系统的动力学方程和状态空间方程,根据道路不平度的频域模型,分析汽车响应的功率谱及均方根值与悬架阻尼系数之间的关系;根据道路不平度的时域模型,对被动悬架汽车模型进行时域仿真,根据悬架性能评价指标,计算相应的均方根值;⑺婊淙胂碌钠担缆废低车淖刺占浞匠蹋⒑侠淼哪勘旰频瞬时随机最优控制策略的最优控制表达式,然后对被动、全主动和半主动悬架三种情况进行时域仿真,对比分析三种情况下悬架性能评价指标的参数值;治龃程炫镒枘岵呗韵滦阅芷兰壑副暧胄茏枘嵯凳涞墓叵担煌ü云系统动力学方程的分析,根据天棚阻尼策略的思想,提出了基于多目标的改进型天棚阻尼策略,对该策略下的四组不同参数进行仿真,分析参数变化对悬架性能评价指标的影本文的创新点是使用了两种新的控制策略对整车模型进行了时域仿真分析,而且本文提出的半主动悬架控制策略具有策略简单,计算量小,成本较低,容易实现等优点。仿真结果表明,两种控制策略都能有效地降低车身垂向加速度均方根值,提高汽车乘坐舒适性,而且充分地利用了悬架动行程,保证了轮胎动载荷在安全范围之内。关键词:整车模型;半主动悬架;最优控制;天棚阻尼策略整车半主动悬架的控制与仿真响。●’‘:
,,;
,#,,.琹狢琻,⒑紅瓵瑃,.猺瑂猘、.,.
—籹猘;籹;,●