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视频序列中面向行人的多目标跟踪算法李琦,邵春福,一岳昊为了提高复杂环境下行人目标跟踪的稳定性,近年来,基于多信息融合的目标跟踪方法开始兴起’.瓤融合形状和外貌信息建立了多尺度目标模板跟踪行人,该方法运算量较大;等∞提出了融合颜色和形状纹理特征跟踪算法,并假设特征相互独立,忽略了每个特征的贡献;赵高鹏等将红外图像的灰度特征、可见光图像的颜色和纹理特征融入到模板跟踪框架中,实现了复杂环境下的目标跟踪,该方法需要对多传感器间进行同步测算和设置,计算复杂且成本高,不利于算法的推广应用;解易等”岢隽艘恢中碌淖酆下掷:突叶忍卣的行人跟踪算法,其性能依赖于预先构建的目标轮第卷第本┙煌ù笱С鞘薪煌ǜ丛酉低忱砺塾爰际踅逃恐氐闶笛槭遥本摘要:为实现视频序列中多行人目标跟踪,基于多信息融合方法,考虑多目标间严重遮挡,建立面向行人的多目多行人目标参与的遮挡,通过理论分析遮挡过程中目标面积变化,提出遮挡因子判另遮挡发生、辨识遮挡者和被遮关键词:智能交通;多目标跟踪;行人跟踪;多信息融合;严重遮挡。,结合均值漂移算法思想,、,该方法能够正确跟踪行人目标,:文献标志码:文章编号:————,,:,猚—琺—;猳;;,教授,博士生导师,,,.篿收稿日期:基金项目:作者简介:通信作者:李琦,女,博士生,..——
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、/6疎万趵觯渲校一弧R弧#海1面向行人的目标跟踪弓。一ィ菏一:/百表示五ヅ涑潭仍礁撸坏蔽,;完全匹配后的像素位置,则目标概率直方图分布为。?祝海#渲校赨个特征值的概率;。为浚式中:为轮廓核函数,;布;五籡为凳,一簙/#式中:,。。,为笨滔袼貁,在械母廓原型,且算法假设不同行人的轮廓是相互近似的,,对于多目标跟踪过程中的遮挡问题,文献一辛搜芯浚但所涉及的算法局限于处理两两目标相互遮挡,没有考虑更多目标参与的遮挡,尤其是会对跟踪造成严重影响的多目标间完全遮挡问题,、周围环境复杂多变,随时可能发生的运动遮挡,因此,构建复杂交通场景下快速、,然后利用提出的多信息融合算法得到目标颜色运动关联概率分布图,,基于目标颜色运动关联概率分布图提出遮挡因子以判别遮挡发生、辨别遮挡者和被遮挡对象、确认被遮挡对象重新出现,并在分析、处理两个目标问严重遮挡的基础上,依据遮挡因子的判断和描述,,文中方法具有实时性好、鲁棒性强的特点,能够有效地判断并处理目标间严重遮挡,,,利用相似性测度表示候选区域与目标的匹配程度;基于目标运动和颜色信息,提出多信息融合方法,结合均值漂移思想,