文档介绍：船舶避碰仿真平台设计王凤军分类号密级单位代码指导教师颜德文职称副教授学位授予单位大连海事大学申请学位级别工学硕士学科ㄒ检测技术与自动化装置论文完成日期年答辩日期答辩委员会主席
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逖丝论文作者签名讽分不保舳大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明学位论文版权使用授权书监舶造碰鱼真垩鱼遮盐本人郑重声明:本论文是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果,撰写成硕士学位论文::。除论文中已经注明引用的内容外,对论文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名:本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学位论文的规定,即:大连海事大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》泄跗诳光盘版缱釉又旧、《中国学位论文全文数据库》泄蒲Ъ际跣畔⒀芯克等数据库中,并以电子出版物形式出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。本学位论文属于:保密口在年解密后适用本授权书。(导师签名:年)日期:月日’^
摘要关键词:船舶避碰;避碰仿真;计算机仿真;船舶自动化船舶自动避碰的研究不仅是船舶自动化的要求,而且是航行安全的要求。船舶问的碰撞威胁是航运过程中不可忽视的,除了造成经济损失和人员伤亡外,对海洋环境的威胁也是不可小觑的。虽然目前的船舶自动识别系统能够使船舶之间互相得到沟通,但是人为的因素仍然是造成事故的主要原因,因此有必要对船舶自动避让做一些研究,减少因为人的不当操作造成的事故。本文正是基于以上因素研究一种仿真平台实现避碰算法的检验,以及研究如何实现适合实船的智能避碰系统。主要研究内容包括以下几方面:首先,针对仿真必须的船舶数学模型进行了研究,选取具有六自由度船舶模C++Ship舶运动所需要的必要参数接口。并将创建的类成功的应用创建本船和来船对象的操作中。其次,进行了避碰算法的研究,综合了由航向、航速、坐标计算出的碰撞危险度和国际海上避碰规则决定的避碰责任得到的具体的避碰决策。因此避碰算法不只数学公式的研究而是结合实际航海环境中的避碰规则的一种综合性避碰方案。最后,在下的的开发环境中设计了船舶避碰仿真平台,实现了比例缩放的海图绘制,实现了船舶模型在仿真中的实际应用,对避碰算法及其控制策略进行了验证。平台包含了必要的操作和显示界面,程序保留了必要的接口函数。因此不仅是对算法的研究,也是实船应用的基础。经平台操作验证,本文所做的工作具有一定实际价值,设计了仿真平台,依托仿真平台对船舶避碰算法进行了验证。不仅为算法稳定性提供了保障而且对船舶自动避碰系统的研究起到了推动作用。中文摘要
COLREGS(internationalsea)accountavoidance琻Thecollisionignored,identsSOdoingautomaticoperationThisarticleaimedrealize琣studyhowachieveintelligentwhichshipThefollowingaspectstopicFirst瑃modelintegrant琣freedom產瓵classSecondlythealgorithmresearchedTakenindexheadingspeedcoordinatesliabilityregulationsdecision-binationingenvironment瑃0development畉scalingchartrealizedthepracticalapplicationsimulationthecontrolverifiedtheoperationdisplay瑃programinterface畉痶not琧necessaryget1retainsofalgorithmsbutbasisapplicationcausea
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