文档介绍：分类号:——骸!编号:——密级:——基于畔⒌那度胧酱氨芘黾嗫叵低/研究与设计工学硕士学位论文学位授予单位:年硕士研究生指导教师学位级别学科、专业所在单位论文提交日期:论文答辩日期:邓锐周卫东教授工学硕士控制理论与控制工程自动化学院哈尔滨工程大学:
摘要随着船舶数量的不断增加以及船舶向大型化和高速化方向的不断发展,航海事故频繁发生,这给航行安全和海洋环境造成了巨大的威胁。虽然雷达、自动雷达标绘仪具有识别船舶的功能,但是由于其固有的缺陷并不能提供自动避碰所需的准确信息而无法适应现代航运的需求。近年来船舶自动避碰系统的应用,给获取船舶会遇信息的方式带来了彻底的转变,会遇船舶之间实现了真正意义的准确信息共享。低辰ǜI洗凹嗫卮锤锩缘慕步。本文以峁┑谋ㄎ氖葑魑P畔⒗丛矗们度胧郊扑慊际跹芯究了船舶碰撞的过程,定量划分了船舶会遇态势和避碰行动局面,并对如何论,综合各方面影响因素建立了一种将碰撞危险度分为空间碰撞危险度和时基础上,设计并实现了一个基于畔⒌那度胧酱氨芘黾嗫叵低场能、小体积的砥鱏郧度胧绞凳毕低砎为操作系统。实现了“互见”范围内船舶的显示、会遇船舶信息的查询、避碰行动方案的查询、船舶监控与报警等功能。该系统具有操作简便、响应实时、扩展性强的优点,另外该系统还弥补了传统低诚允拘畔⒉恢惫邸⑿畔⒗用率低等缺点,在船舶处于碰撞危险阶段时提供合适的避碰行动方案,在航海领域中有着积极的应用意义。关键词:船舶避碰;籄;碰撞危险度;监控系统基于畔⒌拇氨芘黾嗫叵低场N恼率紫冉樯芰薃通信协议中规定的语句格式与通信字符,深入地剖析了解码畔⒌姆椒ǎ黄浯窝确定船舶避碰行动方式以及避碰行动幅度进行了探讨;然后运用模糊数学理间碰撞危险度的船舶碰撞危险度评价数学模型。最后在所建立的数学模型的本系统由监控和畔⒐芾砹讲糠肿槌桑徊捎玫凸摹⒌统杀尽⒏咝哈尔滨丁程大学硕十学何论文
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作者┳:掣哈尔滨工程大学学位论文原创性日期:力够年今月,本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出,并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
第滦髀选题的背景和意义,痛氨ǜ嬷贫鹊确矫娼辛瞬恍傅呐Γ谴芭鲎彩,应运而生。低衬芄蛔远凳人们在长期研究船舶航行安全技术的过程中越来越深刻的认识到船——船、船——岸间相互交换信息以及船舶识别的重要性,同时也深感在船舶避随着现代经济的快速发展,水运交通日趋繁忙,船舶碰撞事故发生的频率也就越来越高。现今船舶朝着大型化、高速化、专业化方向迅速发展,从事海洋运输船只的船情复杂,特别是对于油船、液化石油气船、化学品船和核动力等船只,一旦发生碰撞,不仅带来经济上巨大的损失,而且对生态环境的危害是无法挽回的¨引。尽管国际海事组织,和各国主管当局在制定、实施船舶避碰规则,强制配备各种通信、导航设备,建立港口船舶交通管理系统故依旧频繁。因此,船舶避碰、监控等相关系统的研究成为国内外航海学术珹虽有较强避碰功能但还不能识别目标船,存在误跟踪、精度与分辨率低等局限性,在狭水道、复杂海况环境下,显得无能为力。随着通讯技术与计算机技术的快速发展,船舶自动避碰系统地提供目标船的船名、船位、航向、航速等各种动、静态信息,不受气象、海况因素的影响,比提供的信息更精确、更实时、更可靠¨。应用峁┑姆岣恍畔ⅲ7⒋鞍踩ê叫兄较低骋越饩龅鼻按事故频繁迫在眉睫。本课题正是基于此而提出的,课题融入当前发展迅速、先进的嵌入式概念,设计了基于畔⒌拇氨芘黾嗫叵低场O低巢唤瞿界十分关注的前沿课题怛”。碰应用中相关的通信导航现状存在着诸多局限嗍。传统的船舶自动避碰系统是依赖于建立的,而是基于岸基雷达为基础获取信息。尽管导航雷达、自动雷达标绘仪在避碰应用中起到重要作用,但是雷达提供的信息有限,而且极易受气象、海况和地形的影响;自动雷达标绘仪哈尔滨丁程人学硕宦畚
际醯南肿醇胺⒄电话通过人工操作进行,效率较低,虽然利用斯ご槐方案,可减轻船员工作强度、减少或避免人为决策失误造成的碰撞事故。实现了海上交通安全运输的智能化、船岸一体化和海上信息共享,可达到保障船舶航行安全、提高航运效率和保护海洋环境的目的。长期以来船舶间的信息交换主要依靠告识别方式也能了解船舶的航行状态信息以及识别船舶,但是信息量有限且存在一些局限性。为了解决自动获得船舶信息与航行状态的问题,北美和欧洲的一些国家在世纪年代就开始着手研究基于数据传输系统,是一种可在船与船之间以及