现代控制技术.pptx

文档介绍：Chapter5StabilityLyapunovAleksandrMikhailovichLyapunov(1857~1918),俄罗斯数学家、力学家和物理学家。Lyapunov在微分方程、位势理论、系统稳定性理论以及概率论等领域做出了重大贡献。编辑了欧拉(Euler)文集第18、19卷。Lyapunov是俄罗斯科学院院士,意大利林琴科学院以及法国巴黎科学院的外籍院士。Lyapunov1892年,莫斯科大学的博士学位论文:“运动稳定性的一般问题”(TheGeneralProblemofTheStabilityofMotion)Lyapunov稳定性理论对于现代控制理论的发展具有非常重要的意义,为此国际控制界于1992年还举行了该论文发表100周年的纪念活动。Lyapunov稳定性理论对于控制理论学科的发展产生了深刻的影响,已成为现代控制理论的一个非常重要的组成部分。一、李亚普诺夫稳定性概念一、李亚普诺夫稳定性概念一、李亚普诺夫稳定性概念一、李亚普诺夫稳定性概念平衡状态一、李亚普诺夫稳定性概念平衡状态的求法一、李亚普诺夫稳定性概念