现代控制技术.ppt

文档介绍：。2现代控制理论可以用于分析多输入多输出系统,它采用状态空间表达式作为描述系统的数学模型,使用时域分析法研究系统的动态特性。由于状态空间表达式中包含了状态变量,可以描述系统内部变量的变化规律。,应首先把被控对象离散化,用离散状态空间方程表示被控对象。≥NT时始终满足下式最少拍数应取满足式(N+1)×r≥(m+n)(z)被控对象的离散状态方程式的解为被控对象在步控制信号作用下状态为7跟踪条件8附加条件9控制序列U(z)10