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机载LiDAR点云数据滤波算法研究.pdf

上传人:小泥巴 2014/4/5 文件大小:0 KB

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机载LiDAR点云数据滤波算法研究.pdf

文档介绍

文档介绍:该当犬海硕士学位论文机载阍剖萋瞬ㄋ惴ㄑ芯分类号:导师姓名职称申请学位级别论文提交日期学位授予单位王艽艽答辩委员会主席学位论文评阅入隋立春教授
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确墉论文作者签名:蚧论文作者签名:土凡加年日加论文知识产权权属声明论文独创性声明辏と年‘月本人声明:本人所呈交的学位论文是在导师的指导下,独立进行研究本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品,知识产权归属学利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成一时峙工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外,对论文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权果时,署名单位仍然为长安大学。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑导师签名:
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摘要机载阍剖莸姆掷嗦瞬ㄊ瞧涫莺蟠淼闹匾W槌刹糠郑彩呛笮产品生产的基础,因此滤波算法的实践和深入研究具有一定的价值和意义。本文深入分析了机载际醯南肿春吐瞬ㄋ惴ǖ墓谕庀肿础⒒豅系统原理、点云数据特点和评判滤波后的误差指标等,以国际摄影测量与遥感协会提供的标准样本点云数据为基础进行滤波算法的研究与分析,并定性和定量分析了滤波算法的效果。本文的研究工作体现在如下:⑾低巢隽嘶豅技术的背景和应用意义、国内外阍剖萋瞬算法的研究现状、机载低吃砗妥槌桑芙崃薒数据后处理常用软件,论述了机载阍剖莸奶氐愫痛砹鞒蹋J匝楹秃笮荽硖峁┝死砺垡⒄攵曰豅点云数据的复杂性和离散性等特点,本文研究了数学形态学原理应用于机载阍剖莸拇恚ü惴ú馐粤斯噬阌安饬坑胍8行崽峁的标准样本点云数据,研究了数学形态学滤波算法的流程。针对数学形态学中的窗口、格网间距和高差阈值的不同进行了大量的实验。⒃诙曰豅点云数据预处理的基础上,本文探索并实验了顾及因果关系的二维自回归模型算法应用于机载阍剖莸暮蟠怼据。关键字:机载阍剖荩瞬ǎ翁В裢
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目录第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..研究的背景和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一国内外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...豅点云数据滤波⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本文的研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯!差分全球定位系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.地面目标定位原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯机载际跤氪车纳阌安饬俊技术的对比⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..,.豅和摄影测量之间的技术对比⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.豅与机载那稹机载闹饕Sτ谩本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯籰第三章机载阍剖莘治觥籰机载阍剖萏氐恪机载阍剖荼泶铩影响阍剖菥ǘ鹊闹饕R蛩匾约熬ǘ绕蓝ā评判滤波后误差的指标⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯机载阍剖荽砹鞒獭.
本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一第四章数学形态学算法用于机载阍剖萋瞬ā数学形态学滤波原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯不同参数条件下数学形态学滤波⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯算法流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一实验与分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.笛榇翱诓问牟馐月瞬ㄐЧ⒍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第五章P陀τ糜诨豅点云数据后处理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯顾忌因果关系的二维自回归模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯算法流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第六章总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯致洹