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基于的泵车臂架系统多领域耦合动力学建模与仿真水动力学与控制学报引言仲作阳孟光荆建平模型组件库的建立张文明混凝土泵车臂架系统用于混凝土的输送和布料,其通过臂架油缸伸缩、转台转动,将混凝土经由附在臂架上的输送管,,计算机仿真可以发挥投资少见效快的特点,由于泵车臂架系统主要由机械、液压和控制等多领域组成,故而,对泵车臂架机构合理、科学、全面的多领域并存的动力学建模仿真就显得尤为重要与紧迫¨传统的单一领域建模与仿真工具,:单纯考虑泵车臂架系统自身机械系统的特性,可以采用多体动力学分析软件鏜—来进行仿真,但在考虑整个系统的动力性、稳定性时,还涉及液力系统、电子控制系统等,故采用单一的工具难以对这些由于多个不同领域子系统耦合造成的特性进行准确的分析,且不能考虑机械、,工程中也产生了通过对单一领域仿真工具进行集成、或进行多领域延拓的方法,例如,将机械系统动力学仿真分析软件哪P偷汲龀蒑疭P停然后集成到/软件中,并与液压动力仿真分析软件写笮土:戏抡妗蕖唬虽然这种思路提供了一种解决多能域耦合动力学仿真的方法,,势必要遇到数据传递的复杂问题,模型重复且不可重用,会导致仿真精度、建模效率、,它是为解决多物理系统的统一建模与协同仿真,在归纳和统一先前多种建模语言的基础上,,根据物理系统的拓扑结构基于语言内在的组件连接机制而实现模型构成和多领域集成,故而具有领域无关的通用模型描述能力,,结合臂架结构,建立臂架多体系统模型..贸稻偕靡貉垢臂架油缸作为执行机构,、液压、控制等多领域耦合系统,在其频繁的启动、制动过程中,变幅机构和液压元件均承受着强第卷第/,然而通过几种仿真工具进行联合仿真的方法亦难免存在建模效率、,以某型泵车为研究对象,提供一种基于多领域统一建模语言的机械、液压及控制等多场耦合的泵车臂架系统动力学建模方法,、层次化、规范化和参数化,,,多领域耦合,液压,建模仿真虾=煌ù笱Щ迪低秤胝穸抑氐闶笛槭遥虾收到第澹—收到修改稿摇”课题资助项目十通讯作者猰簔..
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箬、、一一《凶凶‘蘧瓷哈,⋯チ琐癷螅皇兰%一:‘—端和霰浞透谆钊硕耍ü礁鰂道,承受管道传来的力及力矩.!③獭③毯鸵苑利用二维多刚体库元件,结合后面将要介绍的变幅液压回路,可以将液压缸力转化为三维机械力,力的三维分解由输入,,