文档介绍：中北大学信息商务学院 2013 届毕业设计说明书
目录
1 引言............................................................1
概述...........................................................1
课题背景.......................................................1
设计任务和实现功能.............................................2
设计任务.....................................................2
设计实现过程.................................................2
实际功能简述..................................................2
本章小结.......................................................3
2 设计系统框图.....................................................4
系统框图.......................................................4
系统框图简述...................................................4
本章小结.......................................................4
3 方案比较与选择...................................................5
智能车地盘选择.................................................5
电源选择.......................................................5
电机选择.......................................................6
电机驱动选择...................................................6
微控制器模块选择...............................................8
遥控器选择.....................................................8
避障模块选择...................................................8
显示模块选择...................................................9
本章小结.......................................................9
4 硬件设计........................................................10
智能车地盘设计................................................10
电源分配电路设计..............................................10
电机驱动电路设计..............................................11
单片机系统电路设计............................................12
遥控器及接收头外围电路设计....................................13
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中北大学信息商务学院 2013 届毕业设计说明书
遥控器发码方式..............................................13
遥控接收头..................................................14