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;可北科技大学学位论文原创性声明\嗍帆眦呱学位做作者签名‘:茯今厂口保密,在一年解密后适用本授权书。加晁暝铝笕了年吗偃缒晁暝%日校荒甏踉嗣≮保密。河北科技大学学位论文版权使用授权书本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方表或撰写过的作品或成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留人授权河北科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检本学位论文属于式标明。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发指导教师签名:并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。朐谝陨戏娇蚰诖颉按纭
摘要难该头⒄梗梦佬堑己较的北斗二代卫星导航系统蠼约虺莆1倍范駼娜照橥晟疲诒倍范代的定位定向技术也逐渐成为相关专业学者研究的主流。本文创新性的研究了结合文中首先介绍了卫星定位原理以及北斗二代/嫒菹低车奶氐悖对系统所采用的定位算法进行阐述,包括北斗二代单双频定位算法、テ刀ㄎ算法、北斗二代/嫒荻ㄎ凰惴ㄒ约安罘侄ㄎ凰惴āF渲校晗附樯芰吮疚闹氐研究的北斗二代/嫒荻ㄎ凰惴ā关平差法惴āU攵员究翁庵谢叱ざ纫阎5那榭觯訪ㄏ蛩惴ń辛基线长度约束,创新性的推导出了一种新型的基线长度线性方程,从而将其融入双差载波相位观测方程,并在理论上证明以上方法提高了整周模糊度浮点解精度,降低了模糊度之间相关性。算法最后,提出了结合基线长度约束和双频模糊度关系的作用和信号流程进行了详细的介绍,给出了设计中各模块关键芯片的型号,以及芯最后,对系统进行了定量误差分析和精度估计。而后基于本文所设计的系统,进行了实际观测,计算出了定位定向精度,并对估计值进行了比较。关键词北斗卫星导航系统;患嫒荻ㄎ唬憾ㄏ颍籐夯叱ざ随着统实现车辆的定位定向已成为目前研究的热点问题之一。而且,随着我国自主研发北斗二代卫星导航系统和某翟囟ㄎ欢ㄏ蛳低场本文深入研究了目前效率最高、应用最广泛的钚《四:热ハ模糊度候选值判决方法。同时,设计了系统的硬件平台,对基带信号处理模块和信息处理模块等模块的片接口电路图和框图。摘要
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目录駆●●馹馡●●瘛馹摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯论文的研究背景和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·发展历史和趋势⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·本课题的主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第翯ㄎ欢ㄏ蛟怼导航信号简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯己降缥母袷健饩嗦搿卫星导航系统定位原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”卫星导航系统定向原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”载波相位定向原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.芴募觳庥胄薷础本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··第孪低乘惴ㄑ芯俊璴系统定位算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.倍罚疓单系统单点定位算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.倍罚疓兼容定位算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。线性化载波相位观测方程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.夭ㄏ辔徊罘帜P汀算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.叱ざ仍际腖刀ㄏ蛩惴ā本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第孪低秤布缏返纳杓啤罗毛线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第绪夭ā⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”..’
射频模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·基带信号处理模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”基带信号处理模块功能与结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯转换器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·.懿饩嗦胫辈模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·.己交藕糯硇酒信息处理模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯