文档介绍：仿真系统研究基于牡缌ο哐布旎魅朔尚硕士学位论文申请学位:科:硕士研究生:导师:业:所在学院:授予学位单位:刘现涛柳长安教授工学硕士计算机应用技术控制与计算机工程学院月学专答辩日期:工学华北电力大学国内图书分类号:国际图书分类号:学校代码:密级:公开
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帮御李归崎封堤涛华北电力大学硕士学位论文原创性声明华北电力大学硕士学位论文使用授权书日期:勘,晗霸乒日同期:加/『年弓月,仁同不保密∥同期:加,旯碌不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人电力大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成全了解华北电力大学关于保存、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版本,同意学校将学位论文的全部或部分本人郑重声明:此处所提交的硕士学位论文《基于牡缌ο哐检机器人飞行仿真系统研究》,是本人在导师指导下,在华北电力大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知,论文中除已注明部分外和集体,均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名:牡缌ο哐布旎魅朔尚蟹抡嫦低逞芯俊废当救嗽诨1果归华北电力大学所有,本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完内容编入有关数据库进行检索,允许论文被查阅和借阅。本人授权华北电力大学,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉啊保密口,在年解密后适用本授权书导师签名:《基于甧●
飞行机器人运动全过程,为进一步研究峁┲惫鄣氖笛楦荨1疚氖褂萌9肴【爸心P偷呐鲎布觳夂拖煊Φ取1疚闹饕9ぷ饔校褂肅和其他的三维建模工具创建了具有真实感的飞行环境模⒛P褪道燃际跆岣逴P褪库的遍历速度,以得到流畅的浏览体验。的交互函数完成了尚械氖泳胺抡妫锏搅私虾玫姆抡嫘Ч幸欢ǖ真实感。用机之间的数据传输;利用迪至朔抡嫦低辰缑妫銮苛朔抡嫦低车娜嘶本文在局域网内的一台计算机上利用的强大数学运算能力,得到看蟮氖泳胺抡婺芰Γ凳钡劁秩痉尚谢魅嗽谌本文研究开发了一个电力线巡检机器人飞行仿真系统,动态再现电力线巡检,简称飞行具创建了逼真、可流畅浏览的飞行场景模型,、型,并运用捎檬笛槭菔凳钡厍槟獬【爸蠪模型,使用杓屏艘桓鐾缤ㄑ督涌冢糜贔路径规划用机和三维视景仿真交互能力和程序的可读性。肪豆婊慕峁ü缃涌诎咽莘⑺透钟蛲诘牧硗庖惶ㄊ泳胺真计算机,利用维虚拟环境中执行巡检任务的过程。这样就使得穆肪豆婊芯亢秃郊三维显示工作分离开来,研究人员可以把精力放在研究肪豆婊奈侍上,而不必花费大量的时间去实现暮郊O允尽Mü孟低逞芯咳嗽敝需在实验机上编写控制算法程序,就能在视景仿真机上直观的观察规划效果,从而判定算法的有效性,可大大提高芯康男省关键词:飞行仿真;电力线巡检机器人;籚.
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目录课题的研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统开发工具⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.教ㄏ驴7⒐獭仿真系统的设计方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..界面模块设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.萁涌谀??樯杓啤系统多线程设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第氯泳胺抡娼!⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.摘眨璉第乱浴璴课题的研究背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。泳胺抡婀ぞ摺本文的研究内容及组织结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯仿真系统设计目标⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.尚蟹抡娉【澳?樯杓啤小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.数据库格式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.基本实体模型建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.P汀华北緇力人学硕学化论文⋯⋯⋯⋯..⋯⋯..⋯⋯..⋯⋯..⋯.⋯.⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯...⋯⋯⋯.⋯⋯⋯..⋯⋯....⋯.
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