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毕业设计 零件专用翻转机构设计.docx

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毕业设计 零件专用翻转机构设计.docx

上传人:小雄 2020/3/18 文件大小:1.33 MB

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文档介绍

文档介绍:第一章绪论 2第二章零件专用翻转机构的工作原理及主要组成 42」机械产品设计过程的概述 8231提升过程 9第三章零件专用翻转机构主要零件的设计计算及校核 103」齿轮的设计与校核 33第四章零件专用翻转机构的三维建模及二维图纸 344」主要零件的三维建模 (见附录) 43第五章总结与展望 435」全文总结 44致谢 45参考文献 46附录: ,节能减排日益成为人们普遍关注的问题。节省能源减少垃圾废弃物的排放既符合社会发展的主题,也是一个国家竞争与世界Z林的一项重要指标。零件专用翻转机构的设计是一个纯绿色的机械产品,采用手柄连接二级减速器,实现工件的翻转,通过减速器的减速,从而减少需要转动的力与力矩,使输出功率与负载的变化而变化,操作简单使用方便。可以减少工人手动的翻转工件,节约了人力物力,降低了工人的劳动强度。最重要的是零件专用翻转机构节约能源,符合为今社会发展的主题,随着能源的H益吠乏,加工制造的工艺水平的提高,相信零件专用翻转机构会应用的越来越广。,基础建设迅猛增长,各类工程机械的需求量大幅增加。工程机械制造屮,车架等焊接结构件的生产占•有很大的比重。在此设计屮要求是工件翻转,以便于安装零部件。为了保证安装构件的安装质量,有必要人力发展能提高生产效率和生产质量的相应安装设备。在大型结构件的安装及机加工过程屮,有些工件需180度翻转。一般的做法是用行车起吊,升高一端后移动再放下來翻转工件。对于大型结构件來说,这种操作相当危险,而且还受行车起吊高度的限制。另一种就是吊上翻转机进行翻转,但这种做法由于工件旋转半径大,装夹位置高,操作安全性差。还有一种做法就是像翻书一样的翻转,翻书形式翻身虽然操作位置低,但占有的空间非常大。如果先低位装夹,再将工件上升到一定的高度后翻转,完成后再下降拆卸,则生产效率低,设备制造成本高。经调研发现,人型结构件翻身的生产安全隐患,在工程机械制造领域普遍存在。针对该情况,设计了零件专用翻转机构,适用于屮小型工件的翻转,在使用操作过程屮,安全可靠,操作简单。,现在已有很多的形式。如有框架式、头尾架式、链式、环式、推举式等。并已在实际生产屮用于各种工件的翻转。Fl前国内还未对各种形式的翻转机制订出系列标准,但国内已有厂家生产头尾架式的翻转机,并成系列。另外,配合焊接机器人使用的框架式、头尾架式翻转机,国内外均有生产。它们都是点位控制,控制点数以使用要求血定,但多为2点(每隔180。)、4点(每隔90°)、8点(每隔45°)控制,翻转速度以恒速的为多,但也有变速的。翻转机与机器人联机按程序动作,载重量多在20〜3000KgZ间。例如我国汽车、摩托车等制造行业使用的弧焊机器人加工屮心,己成功地采用了国产头尾架式和框架式的焊接翻转机,由于是恒速翻转,点位控制,并辅以电磁制动和汽缸锥销强制定位,所以多采用交流电动机驱动、普通齿轮副减速,机械传动系统的制造精度比轨迹控制的低1到2级,造价便宜。提升机构主要有机械式和液压式两种,且各种提升设备己形成标准系列。在这里就不在做详细的阐述。机械式与液床式起升机构的应用:主要介绍了机械式和液压式起升机构的基本分类,以及这两种机构在实际工程屮的应用。起升机构可分为机械式和液压式两种。机械式起升机构包括:(1) 啮合式驱动装置a) 用于主要为提升件货的绳索卷绕式起升机构b) 用于双绳或四绳抓斗的绳索卷绕式起升机构c) 链条卷绕式起升机构。d) 螺杆或针齿条以及齿条起升机构(2) 驱绳轮起升机构的摩擦式驱动装置液压式起升机构a) 压缸起升机构b)