文档介绍：零件专用翻转机构设计
毕业论文（设计）
目录
第一章绪
论
1

—
....1

义 1
13同类设备目前的发展状
况 1

容 2

容 2
第二章零件专用翻转机构的工作原理及主要组
成 4

述 4

定 5

构 5

构 7

析 7
231提升过
程 7

程 9

置 9
第三章零件专用翻转机构主耍零件的设计计算及校
核 10

核 10

比 10

算 11

算 15

算 21

算 23

取 24

计 24

核 25

计 32
第四章零件专用翻转机构的三维建模及二维图
纸 33

模 33

型 38

程 38

型 40 1
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型 40
（见附
录） 40
第五章总结与展
望 41

结 41

点 41

望
...41
致
谢
43
参考文
献
••…44
附
录:
45
2
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第一章绪论

随着当今社会的发展，节能减排FI益成为人们普遍关注的问题。节省能源减少垃圾废弃物的排放既符合社会发展的主题，也是一个国家竞争与世界Z林的一项重要指标。零件专用翻转机构的设计是一个纯绿色的机械产品，采用手柄连接二级减速器，实现工件的翻转，通过减速器的减速, 从而减少需要转动的力与力矩，使输出功率与负载的变化而变化，操作简单使用方便。可以减少工人手动的翻转工件，节约了人力物力，降低了工人的劳动强度。最重要的是零件专用翻转机构节约能源，符合当今社会发展的主题，随着能源的日益匮乏，加工制造的工艺水平的提高，相信零件专用翻转机构会应用的越来越广。

随着经济的发展，基础建设迅猛增长，各类工程机械的需求量大幅增加。工程机械制造中，车架等焊接结构件的生产占有很大的比重。在此设计屮耍求是工件翻转，以便于安装零部件。为了保证安装构件的安装质量, 冇必要大力发展能提高生产效率和生产质量的相应安装设备。在大型结构
件的安装及机加工过程中，有些工件需180度翻转。一般的做法是用行车起吊，升高一端后移动再放下來翻转工件。对于大型结构件來说，这种操作相当危险，而且还受行车起吊高度的限制。另一种就是吊上翻转机进行翻转，但这种做法由于丁件旋转半径大，装夹位置高，操作安全性差。还有一种做法就是像翻书一样的翻转，翻书形式翻身虽然操作位置低，但占有的空间非常大。如果先低位装夹，再将工件上升到一定的高度后翻转, 完成后再下降拆卸，则生产效率低，设备制造成本高。经调研发现，大型结构件翻身的生产安全隐患，在工程机械制造领域普遍存在。
针对该情况，设计了零件专用翻转机构，适用于中小型工件的翻转, 在使用操作过程中，安全可靠，操作简单。

对于零件专用翻转机构，现在已冇很多的形式。如冇框架式、头尾架式、链式、环式、推举式等。并已在实际生产中用于各种工件的翻转。目前国内还未对各种形式的翻转机制订出系列标准，但国内己有厂家生产头尾架式的翻转机，并成系列。
另外，配合焊接机器人使用的框架式、头尾架式翻转机，国内外均有生产。它们都是点位控制，控制点数以使用要求而定，但多为2点（每隔 180° ）＞ 4点（每隔1
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90。）、8点（每隔45° ）控制，翻转速度以恒速的为多，但也有变速的。翻转机与机器人联机按程序动作，载重量多在20~3000Kg Z间。
例如我国汽车、摩托车等制造行业使用的弧焊机器人加工中心，已成功地采用了国产头尾架式和框架式的焊接翻转机，由于是恒速翻转，点位控制, 并辅以电磁制动和汽缸锥销强制定位，所以多采用交流电动机驱