文档介绍：江苏大学
硕士学位论文
基于h<,2>最优控制梁结构动力减振器参数的设计
姓名:李道兵
申请学位级别:硕士
专业:动力机械及工程
指导教师:姜哲
20070604
摘要江苏大学硕士学位论文结构振动的控制问题一直是研究的热点之一,在很多领域都有所应用。而被引入乘子矩阵,将该有约束优化问题转化为无约束最优化问题。最后参数优化后,由于采用了中间变量的方法,所以存在一个减振器设计参数选取的问题。本文通过大量的计算对比,对不同情况下减振器的设计参数进行了研动式的动力减振器以其优良的性能,低廉的价格以及较好的稳定性得到了广泛的应用。在主振动系统不考虑阻尼时,减振器的固有频率等于外激励力频率时,可以实现最好的减振效果。在主振动系统有阻尼的情况下,可以通过设计减振器的最优的频率比和阻尼比,从而使动力放大系数的最大值最小。连续质量结构的动力减振器设计由于其质量的连续性,不能简单的采用单自由度动力减振器的设计方法进行设计优化。本文以两端固定梁为研究对象,采用有限元方法离散,根据减振器的运动方程及选择的目标函数,结合系统动力分析及状态空间转换的方法,将结构控制中的减振器参数设计问题转化为一个标准的钣趴刂莆侍狻Mü陨鲜鲎钣趴刂莆侍饨衕,范数的求解,获得关于减振器设计参数的优化方程,即一个目标函数和一个约束条件。结合最优化理论,并运用最速下降法和矩阵求导方法,解出所讨论系统结构下的最优设计参数。究。揭示了梁结构减振器参数设计的部分规律。主题词:动力减振器:控制;有限单元法;乘子;参数优化;矩阵求导
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:彦煎及撕阥月本学位论文属于本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学位保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权江苏大学可以将本学位论文的全部内容或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。年解密后适用本授权书。保密口,在不保密口
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第一章绪论引言结构振动控制江苏大学硕士学位论文科学技术的发展引领着人们生活水平的不断提高,使人们对生活品质的要求也越来越高。新材料的不断使用,新结构形式的不断出现,对环境要求的日益提噪声,恶化工作环境,影响人的工作效率等『U穸奈侍馍婕暗姆段Х浅9这都涉及到了一个共同的问题,即结构振动控制问题。结构振动控制是指通过采取一定的控制措施减小或者抑制结构由于动力载荷所引起的振动响应,以满足结构安全性、实用性和舒适性等方面的要求。自年,】首次结合现代控制理论,提出了结构振动控制的概念以来,国内外众多的研究人员对其进行了深入探讨。目前结构振动控制已经成为了结构工程学科中的一个十分活跃的研究领域,并且取得了丰硕的成机械、宇航、海洋结构等领域已经得到了广泛的应用结构振动的控制根据减振时是否需要外部能源町以分为四种控制类型,即被动控制、主动控制、半主动控制和混合控制。四种控制方法各有利弊。对于一个升,都使得振动问题日趋突出。非期望的振动有很多的危害:能够造成结构疲劳,降低结构的可靠性和使用寿命;恶化机器的性能,造成额外的功率和能源损耗;影响仪器、仪表等的鲁9ぷ鳎档蜕璞傅墓ぷ骶ǘ龋欢曰肪吃斐晌廴荆涑泛,机械、交通运输、家电、土木工程、航空航天、船舶、海洋钻井平台、军事上的战车、潜艇等,几乎都存在振动的问题。果。随着控制技术的发展,新技术、新材料的不断开发,结构控制技术在土木、结构振动控制是一个涉及多门学科理论的交叉学科。涉及到诸如控制理论、振动理论、结构工程、材料科学、机械工程、计算机技术、测量及数据处理等等。它伴随着这些理论的进步而不断成长。结构体,根据选定的控制方法的不同,可以选择不同的控制装置进行减振控制。
江苏大学硕士学位论文或者破坏。吸能减振主要是指在主体结构中安装子结构,当主体结构在外界载荷装置主要包括调谐质量阻尼器瑀、调谐液体阻尼器、液压质垦控制系统、质所应施加的控制信号的大小。,它不需要外加能源,其控制力是主体结构振动带动被动控制装置随结构一起振动变形,因装置自身的惯性运动而被动产生并作用于主体结构的。被动控