文档介绍：东南大学
硕士学位论文
车辆自组网车载单元关键技术研究与实现
姓名:刘亮
申请学位级别:硕士
专业:通信与信息系统
指导教师:沈连丰
20100305
摘要境尴呓尤Ⅶ,本学位论文研究课题来源于国家高技术研究发展计划计划ㄌ饪翁狻俺盗炯浼俺盗内联网的体系结构与组网技术研究谙晗秆芯砍盗咀宰橥钟屑际醯幕∩希攵猿盗咀宰橥挠τ贸【昂凸δ芤G螅芯坎⑹现了一种嵌入式车载单元,.8贸翟氐ピ?苫袢〕盗驹诵惺莶⒍允荽理生成消息,利用改进型/?榻⒎⑺椭疗渌盗荆迪殖盗炯渥橥靶畔⒔互;当紧急情况发生时,它能够实时产生紧急事件消息通知周边车辆,有效提高行驶安全性;并且眉嘌滥?榭梢栽诔涤蚍锻谧橥迪殖盗灸诤统盗炯渥橥靶畔⒔换ァ1疚脑谔岢车载单元整体设计方案基础上,对其硬件和底层软件开发进行了详细说明,并给出了测试结果。全文共分五章。第陆樯芸翁獗尘啊⒀芯恳庖逵牍谕庋芯慷约案髡陆诎才拧第率紫雀鲆恢指咚俟坊肪诚碌某盗咀宰橥τ贸【凹捌涮逑到峁梗⒎治龀翟氐ピ的设计要求;然后提出总体设计方案;接下来研究婕暗母飨罟丶际酰ǔ盗净技术,移动绾屠堆技术。其中,重点介绍了技术所涉及的协议族,以及它们所具有与车辆间通信,相对应的物理层、疞层技术和特点。第率紫炔鯫硬件的总体设计方案,接下米依次介绍各个模块的具体硬件设计与实现,包括实现数据实时处理与存储的控制模块、用于车辆间通信的/?椤⒏涸鸪盗灸通信的蓝牙模块、指令输入输出模块、电源模块和各接口电路实现;重点介绍了车辆问通信模块的选取与设计,最后简要说明硬件设计过程中的一些注意事项。第率紫炔鯫软件的整体设计方案,然后详细分析在嵌入式教ㄏ虏煌愦稳件的设计与开发,包括嵌入式诤说囊浦病⑸璞盖绦虻纳杓瓶7⒁约安糠钟τ贸绦虻开发。其中,重点介绍了实现车辆间通信的/璞盖7⒂胍浦病第抡攵設的各个模块及具体各项功能进行测试。模块测试包括蓝牙模块和/?椋δ懿馐栽蛘攵怨蚕砟诖婺诘氖荽碛氪娲ⅲ蝗缓螅設和路边节点槌傻腣系统进行联合调试。上述测试表明,本文所设计的基本满足了前期的设计要求。最后,对全文进行了总结并指出了整个设计中的不足及需要深入研究之处。关键词:车辆自组网,车载单元,车辆间通信,嵌入式开发,协议和,./痯
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缩略语车域网鲵颍琕远程诊断琑补码键控,萃ㄆ琷公共许可证,次闹谐鱿炙承智能交通系统,车辆自组网,移动自组网,车辆间通信,鷌畉车辆与路边节点通信,畉甀电子收费系统,专用短距离通信珼车辆环境下无线接入琖无线局域网琖全球移动通讯系统,通用分组无线业务珿车载单元,.接入网珹人机接口,美国联邦通讯委员会,分布式协调机制,增强型分布式协调接入机制珽全球定位服务,精简指令集计算器琑通觳剑绞辗⑵啵直接序列扩频珼蓝牙特别兴趣小组,,软件开发:具,有线等效加密,监牙网络封装协议珺最大传输单元,路边单元,.基本服务集,时分双工,/甈
第滦髀课题背景车辆自组网的研究现状省市的高速公路中已广泛部掣卜俊W莨凵鲜鲇τ梦4淼南钟兄悄芙煌ㄏ低常嬖谟τ梅段系随着社会经济的高速发展以及居民收入的稳步增长,我国的汽车消费市场日益繁荣。年,国家推出的小排量汽车购置税优惠政策,刺激了广人居民的购车消费,使得我国首次超越美国,成为世界最人的汽车销售国。截止到年碌祝夜钠当S婿境咔蛄尽S氪送保汽车数量的急剧增多给公路交通带来了沉重负担。尽管我国的公路交通事业发展迅速,但道路拥塞,交通事故频发等问题依然突出。发展智能交通系统,作为解决车辆与道路问矛盾、提高道路通行能力及保障行驶安全的有效手段,在我国已得到广泛研究与应用。北京、上海、广州等人型城市先后建立了智能化交通控制与管理一体化系统,其集成了智能交通灯控制、重要路段监控、动态车辆抓拍、实时路况信息发布等多项功能;具有车辆定位智能调度功能的智能公交系统已在多个城市投入使用;不停车收费系统,谘睾7⒋局限,其限于某类车辆或者特定区域车辆,并且较多地关注丁交通信息采集和交通综合管理,而对乍辆自身安全行驶的辅助作用不大,朱能起剑提高行驶安全性的重要目标。车辆自组网鲵駿琕是一种将传感器技术、短距离移动通信及信息处理技术相结合的一种移动自组网,重要构成,实现了车辆安全行驶的目标。车辆自组网与其他车辆网络的最大不同在于其本质是一种无中心的自组网网络,车辆可以随行驶环境的不同,在没有固定接入设备的情况下,依然能够建立或加入不同车辆构成的网络,最大限度地提高了车辆网络的应用范围。车载单元通过检测车辆的运行状况,在临近车辆间交互车辆自身位置、车辆紧急故障等信息,使车辆能够实时获知周围的紧急情况,帮助驾驶员迅速做出正确的应急措施,从而避免车辆追尾、路口碰撞等交通事故的