文档介绍：典型环节的阶跃响应一、;;。二、(XMN-2型)、-1中,比例系数为:ARiRfRr(t)c(t)图1-1实验步骤在控制系统综合实验台上,用运算放大器和电阻组建图1-1所示的比例环节,并利用电位器分压,给比例环节提供幅度为1伏的阶跃输入电压;②取比例系数KP=1,即Rf=Ri,观察和记录比例环节的输出电压;③,分别观察和记录比例环节阶跃响应曲线的变化。(t)c(t)图1-2Cf实验步骤①在控制系统综合实验台上,用运算放大器、电阻和电容组建图1-2所示的一阶惯性环节,并利用电位器分压,给惯性环节提供幅度为1伏的阶跃输入电压;②所有电阻均取1MΩ,、1uf和10uf,观察和记录一阶惯性环节阶跃响应曲线的变化规律。(t)c(t)图1-3ACf实验步骤①在控制系统综合实验台上,用运算放大器、电阻和电容组建图1-3所示的积分环节,并利用电位器分压,给积分环节提供幅度为1伏的阶跃输入电压;②保持一阶积分环节的输入电压和电阻不变,、1uf和10uf,观察和记录积分环节阶跃响应曲线的变化规律。-4Rfc(t)r(t)CDA实验步骤①在控制系统综合实验台上,用运算放大器、电阻和电容组建图1-4所示的微分环节,并利用电位器分压,给微分环节提供幅度为1伏的阶跃输入电压;②保持微分环节的输入电压和电阻不变,、1uf和10uf,观察和记录微分环节阶跃响应曲线的变化规律。四、实验报告要求实验报告应包括硬件接线图、实验数据表、不同参数条件下的波形对比图和分析结论。五、;在什么条件下可视为比例环节??