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图像目标三维信息的快速提取及VRML三维重建的技术研究.pdf

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图像目标三维信息的快速提取及VRML三维重建的技术研究.pdf

上传人:小泥巴 2014/4/11 文件大小:0 KB

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文档介绍

文档介绍:衄研究生签名:研究生签名:玛≯哆年弓月国旯脉度声学位论文使用授权声明明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。
方法州募挥屑竗拇笮来对物体进行三维重建。摘要关键字:快速均值滤波,特征筛选,三维信息,像素标记为了消除图像在拍摄过程中产生的噪声,本文提出了快速均值滤波方法,使得滤波速度比传统的均值滤波方法快一个数量级,该方法只与图像的大小有关,而与模板用语言对识别后的物体进行重建,在安装有浏览器的计算机上均本文运用双目测距对目标的三维信息进行快速提取并用语言进行描述的的选择无关。快速提取目标的三维信息时要先对图像对做立体匹配,针对平行放置的摄像头拍摄的图像对,去除误匹配时采用本文提出的基于阈值的匹配对的筛选方法,相对于方法来讲程序运行速度提高了几个数量级,处理的速度符合实时处理的要求。在图像分割时为了快速的分割出目标物体,采用了改进的一次像素标记法来对连通区域进行标记,该方法运行时间较传统两次扫描法耗时少,为整个三维信息的提取工作节省了时间。可看到目标物体之间的位置关系。硕士论文图像目标三维信息的快速提取及三维重建
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目录摘要........⋯..。.。.⋯⋯......。。.....⋯⋯..........⋯.。......。⋯..........。⋯....。。..⋯⋯.。。。......籌录........⋯.........⋯⋯..............⋯⋯..........⋯..........................⋯.........⋯..............髀郏###!#!!!#!!##!!!!######!#######!!枷裨ご怼街稚阆窕甓ǚ椒ǖ氖笛楹捅冉戏治觥⑻迤ヅ浼罢攵云叫蟹胖蒙阆裢放纳愕耐枷馭卣鞯目焖偕秆国内外研究现状及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”图像的滤波⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·图像锐化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·.荻热窕方法对摄像机进行标定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·工具箱对摄像机进行标定及实验分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·两种方法的比较⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯虚拟现实技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”本文主要内容及结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.【卣蟆.............................................................................⋯......................⋯⋯...硕士论文图像目标三维信息的快速提取及三维重建.
赟卣骱捅咴导觳獾那蚱ヅ浜蚔亟ā芙嵊胝雇致谢.................⋯...................⋯⋯...............⋯⋯..⋯.............⋯............⋯⋯..........参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..特征匹配⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⑻迤ヅ浞椒ê褪硬钔嫉那笕基于区域的匹配方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基于特征的匹配方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基于相位的匹配⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基于特征描述子的立体匹配⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·.攵云叫蟹胖玫纳阆裢放纳愕耐枷穸許ヅ浣猩秆阢值的匹配点对的筛选方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..阢兄档钠ヅ涞愣缘纳秆》椒ê蚏椒ǖ亩员取本

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