文档介绍：内蒙古科技大学硕士学位论文
摘要
在电线电缆的绝缘加塑生产过程中,张力控制是极其重要的一环。良好的张力控制性
能指标能够确保产品质量,提高生产效率。20 世纪 70 年代末, 和等学
者提出一种新型直接自适应控制算法,即简单自适应控制。其控制算法结构简单,可调参
数少,系统的控制性能只与选定的参考模型有关,从而使系统的设计几乎与被控对象无
关,可用于单变量系统和多变量系统以及非线性系统,在工业过程控制中有广泛的应用发
展前景。
本论文基于简单自适应控制算法,针对电线绝缘加塑过程中收卷和放卷张力系统存在
大时变、强耦合、多干扰的特点,进行了基于简单自适应算法的电线加塑恒张力控制仿真
和实际应用研究。
首先,论文分析了卷绕过程中影响张力变化的因素,比较了几种张力控制方式的优缺
点后,介绍了一种间接——直接复合控制方法。在建立张力阶段,采用电流单闭环 PID
控制,实现快速建立张力;小范围张力调整阶段,采用简单自适应控制算法,实现恒张力
闭环控制,通过简单自适应控制来提高系统的鲁棒性,从而消除参数变化带来的张力波
动。
其次,以配有 PCI 插槽的数据采集板卡和组态软件的 PC 机作为主控单元,结合全数
字直流调速装置 SIMOREG DC-MASTER 6RA70,以及其他外围设备,对收卷恒张力控制
系统进行了仿真和实际应用研究,结果表明该控制策略是有效、可行的。
最后,利用组态王支持自制 ActiveX 控件的特性,采用 Visual Basic 开发算法控件,组
态软件调用控件,设计了上位机监控系统。并以 FESTO 液位系统为被控对象进行了实
验,实验结果表明,通过组态软件调用 ActiveX 控件实现控制算法,通过 PCI 板卡完成数
据的输入输出,是完全能够进行实时控制的,可以用于像张力这样的快速量的控制。这也
为先进的控制方法应用到实际生产过程提供了参考,具有非常重要的实际意义。

关键词:简单自适应控制;电线加塑;张力控制;ActiveX 控件;组态软件
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内蒙古科技大学硕士学位论文
The Research of Tension Controlling System Based on the Simple
Adaptive Controller

Abstract
The tension is an important part in the electric cable insulation plastic wrapping production .
A good control performance can guarantee the outturn, and improve the productivity. In the late
seventies 20 century, the scholar and advanced a new direct adaptive control
algorithm, simple adaptive control. Its construction is easy, and there are few adjustable parameters,
the system control performance is only concerned with the reference models selected, but the
system design have nothing to do with the object controlled, it can be used in the single variable
system and multiple variable system, as well as the nonlinear system, thus it has a very broad
development prospect in application in the industry process control.
The study based on the simple adaptive control algorithm, and operate against the tension
control in the wrap reel system of the electric cable insulation plastic wrapping process. Because of