文档介绍：水下机器人调研报告2017/11/、水下探索/作业:地理、环境、资源、排障探索/作业2、搜救事业:海上救助打捞、近海搜索、水下目标观察、水下洞穴搜救3、水下检测:水质,环境监测,水中建筑如大坝、桥墩、船舶等结构检测4、科研事业:海洋考察、水下生物观测、水环境监测以及水下考古、水下沉船考察5、渔业养殖:渔业养殖方面,我国水产养殖面积8465千公顷,%,%。全国有水产养殖场32000个,面积1000万公顷,需要经常检查水质的温度、盐度、PH值、溶解氧等,以及鱼类、贝类、海参等的观察,网箱检查、人工鱼礁等,都为水下机器人提供了巨大的市场需求。6、水下娱乐:全球潜水爱好者的规模达到2亿,体验式潜水服务市场规模近五年平均增速约15%,2015年接近250亿美元。OpenROV于2012年推出,主要用途为拍摄水下影像,其配备了三个推进器、LED前灯、塑形橡胶以及绳缆。消费者可以用计算设备上的开源软件对OpenROV进行控制,最高时速能够达到2m/s,续航时长3个小时。  %,明显高于全球增长率,2015年超过21亿美元。目前,国内已经有一批企业开始抢先布局消费级市场,如深之蓝、鳍源科技、博雅工道、潜行科技、微孚科技等。.,又称“ROV”,主要用于水下生产系统的安装、调试和维护等作业,最大可深潜3000米,工作5至10小时。目前,深海水下作业机器人一般从国外进口,根据工作水深和功能不同,每台价格在3000万元到1亿元不等。相对陆上机器人来说,水下机器人的技术难度更大,其中机械臂、推进器、升沉补偿系统是技术核心。其关键技术涉及能源、精确定位、零可见度导航、高强度和轻质及耐腐蚀结构材料与浮力材料技术、作业技术、声学技术、回收技术等,而且设备操控需要专业团队来进行。水下机器人需要推进器和升沉补偿系统共同来控制水中姿态。操控必须非常精准,哪怕只有半点儿差池,造成设备安装不到位,就可能带来漏油或设备损害的危险。传统的有线遥控机器人分为水面设备与水下设备两部分,水面设备包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等;水下设备包括中继器和机器人本体等。机器人本体依靠推进器在水下运动,配备有摄像机、照明灯等观测设备以及机械手等作业设备。有线遥控机器人的操控方式,是由操作员在水面母舰上控制和监视潜水器作业,靠电缆向本体提供动力和信息交换。由于电缆的存在,很大程度上束缚了潜水器的水下作业。.伪装成天鹅的水质探测机器人在新加坡的某些水库水面,当你看到浮着几只天鹅时,它们可能并不是真的天鹅,而是伪装成天鹅的水质监测机器人,新加坡国立大学项目小组开发了这些智能高效的水质测试机器人,外观是天鹅外形但实际上能够监测pH值,溶解氧,浊度,叶绿素等水质条件。天鹅形状的机器人们可以让水生动物不会产生敌意,同时也能保持景观特点,机器天鹅装有GPS导航能够大型水体中自主游动,并通过无线连接云端发回数据。  天鹅们通过GPS导航能够确保不会重复已经覆盖的路径,虽然能够通过遥控进行设定,但是一般情况下机器人将通过自身生成的路径自主进行水质监测。研究者可以在任何有网络连接的地方进行数据监控和操作。  目前,水下机器人已被广泛应用于水下视频监控、水质监控等领域,智能替代人工。.水下机器人充电站将无线充电座放到水底,以提供电动水下机器人充电?随着自动科技的进展,各类型的无人机愈来愈普及,这些无人机器人的任务多半必须长期进行,为了延长任务时间,技术专家们设计电磁感应原理的无线水下充电站。  无线充电技术,也称为感应充电,已经部分在智慧手机和平板电脑当中应用了,它只需要在一个平板充电区上设置你的手机,然后充电器的交变磁场,与手机里的接收器线圈就能引起交流电流。然而,目前无线充电仍然不普及,原因是充电速度较慢。不过对无人潜艇而言,这个缺点问题不大。.能监测水质的鳗鱼机器人来自于EPFL的研究人员和其他研究机构,打造了一个类似于鳗鱼一样的水下机器人来监测水质。  装配了不同传感器的机器人,可以通过远程控制或者自动移动,研究人员在日内瓦湖的一小片区域对它进行了测试,研究人员让机器人在受污染的区域游泳。该机器人成功地绘制出了导电率的变化图,并生成了一个温度图。他们最终的目标是让机器人能够探测到像***或其他污染物那样的重金属。部机器人装配了化学、物理以及生物传感器,。  机器人就像鳗鱼一样,在水里游动,它不会搅动泥土,也不会扰乱水生生物。  它的传感器可以在水中不同的位置对水质进行测量,然后准确的将数据发送给计