文档介绍：在轨服务航天器相对测量及姿态控制研究工学博士学位论文颍国防科学技术大学研究生院二。一。年四月博士生姓名学科专业航空宇航科学与技术研究方向飞行器动力学、制导与控制蔡洪教授张士峰教授钱山指导教师分类号学号金孟堇菽墨密级
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日期:刎年妒月,蓥蛞灰唬掌冢骸つ德独创性声明学位论文版权使用授权书日期:钞谀曷吭拢瑉日华月学位论文题目:奎轨腿签航丞墨捆盘到量区姿态控剑盈窀国防科学技术大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档,允许论文被查阅和借阅;,,:本人完全了解国防科学技术大学有关保留、:日.
录自主交会对接逼近段惯憎视觉组合相对测量系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯论文的研究背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...诠旆竦姆⒄⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章惯性/视觉组合相对测量方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。交会对接航天器相对运动模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.<饬磕P汀惯性/视觉组合相对导航算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..........⋯......⋯⋯..........⋯⋯......⋯⋯.......⋯.........⋯⋯..⋯.....⋯.⋯.....⋯..........
第五章组合航天器分散协同姿态控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章组合航天器姿态动力学参数在轨辨识方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.在轨加注组合航天器质量特性参数建模方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯全过程组合航天器姿态动力学模型分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.ü套楹虾教炱髯颂ρР问!.抡嫜橹び敕治觥组合航天器姿态动力学参数在轨估计问题描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基于最小二乘准则的姿态动力学参数在轨估计方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯《俗荚虻牟问兰品桨浮考虑模型非线性特性的参数在轨估计方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⒉⒉问兰品桨傅乃惴ㄊ迪帧第四章组合航天器多敏感器联合姿态确定方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯组合航天器姿态确定方案设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯组合航天器融合定姿算法选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.楹虾教炱髯颂范ǚ桨浮有陀螺系统联合定姿方案的算法实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.舾衅鞑饬磕P汀.:下瞬ḿ捌涫迪帧无陀螺系统联合定姿方案的算法实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..:下瞬ḿ捌涫迪帧考虑有色噪声的无陀螺系统联合定姿方案的算法实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯..:鲜絅算法分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.抡嫜橹び敕治觥本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一组合航天器姿态控制系统分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.Ⅱ页
第六章总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.作者在学期间取得的学术成果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.附录诙碌孛媸匝橄喽栽硕P屯频肌附录谌虏问媸豆兰扑惴ㄏ喙叵凳卣蟆附录谒恼孪喙胤窍咝月瞬ㄋ惴ā组合航人器分散协咀颂刂品桨浮⒓⑿⑿⑿刂浦噶罘峙浞桨浮组合航天器分散协同姿态控制律设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..