文档介绍：步进电机及驱动动器基础知识
英纳仕电气有限公司
工程与应用支持部
2013 年
主要内容
一、步进电动动机简介
二、驱动动器简介
三、电机选型计算方法
四、计算例题
五、电机接线
六、评判步进系统好坏的依据
七、使用过程中常见问题及原因分析
八、步进驱动动系统的常见问题
九、步进电动动机与交流伺服电动动机的性能比较
一一、、、步进电动机简介步进电动机简介
1. 步进电动动机的历史
2. 步进电动动机的定义
3. 步进电动动机的工作原理
4. 步进电动动机的机座号
5. 步进电动动机构造
6. 步进电动动机主要参数
7. 步进电动动机的特点
一一、、、步进电动动机简介步进电动动机简介
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德国百格拉公司于1973年发明了五相混合式步进电机及其驱动动器;1993年又推出
了性能更加加优越的三相混合式步进电机。我国在80年代以前前,一直是反应式步进
电机占统治地位,混合式步进电机是80年代后期才开始发展。
2. 步进电动机的定义:
是一种专门用于速度和位置精确控制制的
特种电机,它旋转是以固定的角度
(称为步距角)一步一步运行的,
故称步进电机。
3. 步进电动机的工作原理
以单极性电机为例来解释
工作原理
Step3 Step4