文档介绍：串口摄像头通讯协议串口摄像头通讯协议( ) 1 、概述串口摄像头具有一个标准的 RS232 接口,可以同时提供 232 电 TTL 电平的输出/ 输入信号, 可以同 PC 或其他具有 RS232 接口的设备相连, 通讯的速率可以是 9600bps , 19200 bps (默认), 38400 bps 和 57600 bps 。 2 、数据格式摄像头与主机间的数据按帧来传送,一共有 3 种帧结构:命令帧、应答帧和数据帧。命令帧的结构是: 数据头“U”( 1byte ) 命令字节( 1byte ) 命令内容(0—n byte ) 结束标志“#”( 1byte ) 注: ⑴详细命令字节见表 1⑵命令内容长度由具体的命令字决定。命令帧用于设定模块的工作状态和启动拍图操作。应答帧的结构是: 正确应答数据头“U”( 1byte ) 接收到的命令( 1byte ) 结束标志“#”( 1byte ) 应答帧由接收方在接到正确的命令帧后发送不正确应答数据头“U”( 1byte ) ? ( 1byte ) 结束标志“#”( 1byte ) 应答帧由接收方,在接到不正确的命令帧,或者无法执行所发命令后发送数据帧的结构是: (1— 506 字节)完全由 JPEG 文件数据组成。注: ⑴所有数据采用小端模式(低字节在前)。⑵除最后一包数据,其余数据包都是 506 字节。 3 、命令介绍表1 命令字节命令内容说明距离 I 1、 9600 波特率 2、 19200 波特率 3、 38400 波特率 4、 57600 波特率初始化模块 UI2# (初始化模块, 并设定通讯波特率为 19200 ) G 1、 160 × 128 像素 2、 320 × 240 像素 3、 640 × 480 像素拍摄一幅图像 UG2# 拍摄一幅 320 × 240 的图片 S1、 160 × 128 像素连续拍摄图像 US1# 2、 320 × 240 像素 3、 640 × 480 像素连续拍摄一幅 160 × 128 的图片 P 数据长度( 2 字节, 16 进制表示)。请求传送图像数据 0b# 请求传送一幅长度为的图片 N无进入休眠模式 UN# O无停止拍图(无论是拍单幅图还是多幅图, 收到此命令后,模块会立即中止传送过程) UO# 注: