文档介绍：直流电动机的PWM调速系统1上节回顾从图中可以看出,接入直流电源以后,电刷A为正极性,电刷B为负极性。电流从正电刷A经线圈ab、cd,到负电刷B流出。根据电磁力定律,在载流导体与磁力线垂直的条件下,线圈每一个有效边将受到一电磁力的作用。电磁力的方向可用左手定则判断,伸开左手,掌心向着N极,4指指向电流的方向,与4指垂直的拇指方向就是电磁力的方向。在图示瞬间,导线ab与dc中所受的电磁力为逆时针方向,在这个电磁力的作用下,。直流电机工作原理随着转子的转动,线圈边位置互换,。由于换向器与静止电刷的相互配合作用,线圈不论转到何处,B刷h始终与运动到N极下的线圈边相接触,,再沿S极导体经电刷B流出。因而电磁力和电磁转矩的方向始终保持不变,使电机沿逆时针方向连续转动。2他激式直流电机的种类串励并励他励3永磁式直流伺服电机结构直流伺服电机构成直流伺服电机的电源特点直流伺服电机的类型4直流电机的基本方程静态方程静态方程是指电机稳态下的机械平衡方程,电压平衡方程。Ia5直流电机的机械特性方程式中n—转速(r/min);Ua—电枢电压(V);Ia—电枢电流(A);Ra—电枢回路总电阻();—励磁磁通(Wb);Ce—由电机结构决定的电动势常数。6他励直流电动机的调速电力拖动系统的调速:1)机械调速;2)电气调速他励电动机的转速公式:电气调速方法:1)调压调速;2)电枢回路串电阻调速;3)调磁调速。7他励直流电动机的调速调速指标:1、调速范围D:2、静差率(相对稳定性)δ%:指负载变化时,转速变化的程度,转速变化小,稳定性好。δ%越小,相对稳定性越好;δ%与机械特性硬度和n0有关。8他励直流电动机的调速D与δ%相互制约:δ越小,D越小,相对稳定性越好;在保证一定的δ指标的前提下,要扩大D,须减少Δn,即提高机械特性的硬度。9他励直流电动机的调速3、调速的平滑性:在一定的调速范围内,调速的级数越多,调速越平滑。相邻两级转速之比,为平滑系数:越接近1,平滑性越好,当时,称为无级调速,即转速可以连续调节。调速不连续时,级数有限,称为有级调速。4、调速的经济性:主要指调速的投资、运行效率及维修费用等。10