文档介绍：毕业设计文献综述电气工程与自动化直流电机的特性及调速分析一、对课题的研究历史、研究现状等进行准确的分析与归纳并作出简要评述;电动机作为最主要的机电能量转换装置,其应用范围己遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产,交通运输,国防,航空航天,医疗卫生,商务和办公设备中,还是在口常生活的家用电器和消费电子产品中,都大量使用着各种各样的电动机。据资料显示,在所有动力资源中90%以上来自电动机。同样,我国生产的电能中有60%用于电动机,电动机与人们的生活息息相关。就目前而言电动机的调速控制一般采用模拟法,对电动机的简单控制应用比较多,例如对电动机进行启动,制动,正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器、可编程控制器和开关元件来实现。还有一类控制为复杂控制,是指对电动机的转速,转角,转矩,电压,电流,功率等物理量进行控制。常用控制直流电动机有以下儿种方式,第一,最初的直流调速系统是采用恒定的直流电压向直流电动机电枢供电,通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。这种方法简单易行设备制造方便,价格低廉。但缺点是效率低、机械特性软、不能在较宽范围内平滑调速,所以目前极少采用。第二,三十年代末,出现了发电机-电动机(也称为旋转变流组),配合采用磁放大器、电机扩大机、闸流管等控制器件,可以获得良好的调速性能,如有较宽的调速范围、较小的转速变化率和调速平滑等,特别是当电动机减速时,可以通过发电机非常容易地将电动机轴上的飞轮惯量反馈给电网,这样一方面可得到平滑的制动特性,另-•方面又可减少能量的损耗,提高效率。但发电机、电动机调速系统的主要缺点是需要增加两台与调速电动机相当的旋转电机和一•些辅助励磁设备,因而体积大,维修困难等。第三,自出现***弧变流器后,利用***弧变流器代替上述发电机、电动机系统,使调速性能指标乂进一•步提高。特别是它具有系统快速响应性是发电机、电动机系统不可比拟的。但是***弧变流器仍存在-•些缺点,维修还是不太方便,特别是水银蒸汽对•维护人员会造成一定的危害等。第四,1957年世界上出现了第一只晶闸管,与其它变流元件相比,晶闸管具有许多独特的优越性,因而晶闸管直流调速系统立即显示出强大的生命力。由于它具有体积小、响应快、工作可靠、寿命长、维修简便等一系列优点,采用晶闸管供电,不仅使直流调速系统经济指标上和可靠性有所提高,而且在技术性能上也显示出很大的优越性。晶闸管变流装置的放大倍数在10000以上,比机组(放大倍数10)高1000倍,比***弧变流器(放大倍数1000)高10倍;在响应快速性上,机组是秒级,而晶闸管变流装置为毫秒级。从20世纪80年代中后期起,以晶闸管整流装置取代了以往的直流发电机电动机组及水银整流装置,使直流电气传动完成一次大的跃进。同时,控制电路也实现了高度集成化、小型化、高可靠性及低成本。以上技术的应用,使直流调速系统的性能指标大幅提高,应用范围不断扩大,直流调速技术不断发展。随着微型计算机、超大规模集成电路、新型电子电力开关器件和新型传感器的出现,以及自动控制理论、电力电子技术、计算机控制技术的深入发展,直流电动机控制也不断向前发展。微机系统的应用使直流电机传动控制系统趋向于数字化、智能化,极大地推动了电气传动领域的发展。近年来,一些先进国家陆续推出并大量使用以微机为控制核心的直流电气传动装置,如西门子公司的SIMOREGK