控制系统仿真实验报告.doc

文档介绍：哈尔滨理工大学实验报告控制系统仿真自动化12-1专业:1230130101学号:姓名:#姓名蔡庆刚学号1230130101班级自动化12-:;;。:PC,Matlab软件平台三、;,运行程序;。:,并观察是否含有实部大于0的极点,如果有系统不稳定。有零极点分布图可知系统稳定。、、实验内容11s?5已知两个单容过程的模型,试和在分别为G(?sG()es)?1?,并求单位阶跃响应曲线。三、实验步骤中建立模型,得出实验原理图。,双击Scope,得到的单位阶跃响应曲线。四、,、;。二、实验内容1H(s)为单位反已知控制系统如下图所示,其中?)G(s,0(s?1)(2s?1)(5s?1)11和)且在第二个和第三个环节(即之间有累加的扰动输入(在馈,1)s?(2(5s?1)K?2,。对系统采用比例积分控制,)pT?3,6,12,积分时间常数分别取试利用Simulink求各参数下系统的单位阶跃响i应曲线和扰动响应曲线。R(s)C(s)(s)GKp0-H(s)