RRP平面连杆机构的动态仿真(含及源文件).rar

文档介绍：毕业设计(论文)任务书
I、毕业设计(论文)题目:RRP平面连杆机构的动态仿真
II、毕业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求:
1、原始资料:
1)RRP四杆机构的原动曲柄转速、各构件长度与质量、工作阻力矩;
2)RRR-RRP六杆机构的原动曲柄转速、各构件长度与质量、工作阻力矩。
2、设计技术要求:
1)机构的运动学仿真;
2)机构的动力学仿真。

III、毕业设计(论文)工作内容及完成时间:
1. 收集资料、开题报告、外文翻译 -
2. 熟悉MATLAB软件 -
-
4. 机构的运动学仿真 -
5. 机构的动力学仿真 -
6. 撰写毕业设计论文 -
Ⅳ、主要参考资料:
1 孙桓,:高等教育出版社,
2 :哈尔滨工业大学出版社,
3 邱晓林主编. 基于MATLAB的动态模型与系统仿真工具. 西安:西安交通大学出版社,
4 张策主编. 机械动力学. 北京:高等教育出版社,2000
5 Ye Zhonghe, Lan Zhaohui. Mechanisms and Machine Theory. Higher Education Press,

机械系机械设计制造及自动化专业类班
学生:
日期: 自 2010 年 2 月 16 日至2010年 6 月 12 日
指导教师:朱保利
助理指导教师(并指出所负责的部分):
机械设计教研部主任:
附注:任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页。