文档介绍：西安电子科技大学学位论文独创性(或创新性)声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德,本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果;也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切的法律责任。本人签名: 日期西安电子科技大学关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件,允许查阅和借阅论文;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证,毕业后结合学位论文研究课题再撰写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。(保密的论文在解密后遵守此规定) 本人签名: 日期导师签名: 日期摘要摘要随着视线跟踪技术的发展,其在不同领域的应用也越来越加广泛。作为视线跟踪的表示载体——眼动仪,其在使用过程中如何做到支持用户头部自然运动一直是视线跟踪技术的研究热点和实现难点。本文首先介绍了视线跟踪技术的发展、分类及应用,并对视线跟踪的关键技术——注视点的视线估计进行了详细阐述。接着用实验数据说明了头部运动对头部静止式眼动仪的精度影响,并介绍了几种常用的解决头动问题的方法。然后对本文实现的视控人机交互字符输入系统进行介绍并由此引出本系统中解决头动问题的共面标志点法。共面标志点法实时确定两坐标系间的映射关系并进行坐标转换,可分场景图像处理和射影坐标转换两部分进行。场景图像处理采用基于 Hu矩匹配的轮廓检测算法提取标志点。射影坐标转换利用检测出的点构成点对求解两平面间的射影矩阵。最后对共面标志点法在本系统中的实现进行了论述。主要包括场景图像处理算法的OpenCV实现和图像采集卡程序对整体流程的调度,完成了用户注视点坐标从场景摄像机坐标系到计算机屏幕坐标系的转换。并通过实验验证算法的可行性。由实验得到场景图像处理算法具有较好的提取准确度,头部在标定位置左右各15cm,纵深向前5cm,向后10cm的范围内运动,系统的跟踪精度基本可以保持在1°以内。关键词:视线跟踪头部运动图像处理轮廓检测坐标转换 Abstract Abstract With the development of eye gaze tracking technology, the technology itself has more wider applications in different tracker,as the carrier of eyegaze tracking,is always the research focus and achieve difficulty for how to support head natural movement when it is used. This thesisfirst introduces the development,classification and application of eye gaze tracking,and describes the eyegaze estimationdetailly,which is the key of eye gaze tracking .Then experiment data shows us the influencefor tracking accuracy because of head movement in eye tracker,and some methods to solve head movement in eye tracker are the character input system based on eye gaze tracking is introduces,and so is the coplanar sign pointsmethod,which is to sovle head movement of this method solvesthe mapping relationship between two coordinate systems in real timeand converts coo