文档介绍：《PLC技术与工程应用》课程设计任务书题目三:立体仓库电气控制系统设计河南机电高等专科学校自动控制系2012-06-011、概述立体仓库教学装置是一个口动化生产过程仓储环节的模拟微缩模型,它使用TPLC、传感器、位置控制和电气传动等技术,具冇货物的自动提取和存放功能。、2、3所示。通过直流减速电机驱动与同步皮带传动,叉车平台可以实现水平左右运动与垂直上下运动。通过直流减速电机张动与齿轮一链条传动,叉子相对于叉车平台可以实现仲出与退回运动。该设备共冇6个方向上的动作,由控制器输出信号控制。-升降式货叉装置;2-水平运行电机机;3-垂直升降电机;4-货架;5-列定位片;6-层定位片;7-键盘;8-台板;9-电机驱动板;10-信号转接板;11-直流稳压电源;12--端子排;2-义子驱动电机立体仓库库位示意图如图3所示,三维结构示意图如图4所示。该设备可以完成从缓冲区到库位的自动存货和从库位到缓冲区的自动取货过程。。两端行程开关的常闭触点串入水平移动直流电机主回路。当由于程序设计问题出现电机走到两端极限位置时,行程开关常闭触点将强迫电机主回路断屯,实现水平移动直流电机的堵转保护。叉车平台在垂直方向移动时的定位是依靠行定位光电传感器实现的。两端行程开关的常闭触点也串入垂直移动直流电机主回路,同样实现了垂直移动直流电机的堵转保护。该设备共有6个行程开关和2个光电传感器作为控制器的输入信号。、输入输出接口电路介绍立体仓库实验设备既是所谓控制对象,对于一般工业控制,其控制核心使用可编程控制器(PLC)o图中上层电路板是驱动电路板,下层电路板左侧是输入接口电路板,屮间是键盘接口电路板,右侧是输出接口电路板。,其功能是将设备上行程开关的开关状态和光电传感器的信号转换为统一的电平信号(逻辑1:24VDC;逻辑0:0VDC)。板上设冇光电隔离电路,将内外电源隔离,以保护设备安全。光电隔高电路OXLU—,对应输入接口电路板的8根输入信号线。各信号线对应的行程开关或传感器如表1所示。(自左到右),如图1所示的7号元件。该键盘内部电路实现了按键编码功能。每按下一个键,都冇一个字节的编码产生。按键与编码的对应关系如表2所示。编码字节的高4位反映了行信息,编码字节的低4位反映了列信息。(行列)编码按键位置(行列)编码1行1列100010003行1列001010001行2列100001003行2列00100100