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交叉口信号模糊神经网络控制方法研究.pdf

文档介绍

文档介绍:中南大学
硕士学位论文
交叉口信号模糊神经网络控制方法研究
姓名:刘耀武
申请学位级别:硕士
专业:交通信息工程及控制
指导教师:樊晓平;曾求腾
20071209
摘要近年来,智能控制方法在交通领域得到了迅速的应用,有关智能交通控制系统难芯恳卜浅;钤尽S捎诮煌ǹ刂莆侍獗旧具有的特点,在智能交通控制研究中,结合了模糊控制和神经网络控制优点的模糊神经网络控制成为主要趋势之一。本文围绕具有典型意义的单交叉信号控制问题开展研究工作,试图在前人研究的基础上设计一种更优的多相位可变相序控制算法,在此基础上设计模糊神经控制器,并通过仿真实验验证其控制效果。本文所做的研究工作和研究方法主要有:凼隽四壳爸悄芙煌煊虻难芯肯肿春褪导视τ们榭觥V赋了前人研究成果的不足及本文所做的改进。岢隽艘恢挚杀湎嘈虻目刂扑惴ǎ盟惴ㄗ酆峡悸歉飨辔怀队长度,以此来决定绿灯相位的转移。杓屏诵藕拍:窬控制器。,蒙杓频哪:窬缈刂破鹘辛朔抡媸笛椋⒔淇制效果与定时控制方法げ固胤进行比较。在不同交通流情况下的仿真实验结果表明:本文变相序控制算法可以更好地适应交通流量的变化,弥补相序固定的缺点;本文控制策略综合考虑各个车道上的排队长度,以此来决定绿灯时间的分配,更接近人的决策过程,能有效地对平面交叉口进行控制;模糊神经网络控制器自适应能力强,能有效地降低车辆平均延误,与传统定时控制相比优势明显。关键词:交通控制,交叉口,模糊神经网络,相位
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作者签名型储躲避啸耳年上月≠日日期:丑年旦月手日日期:斗年上月卑日日期:晡涝律原创性声明关于学位论文使用授权说明本人声明,所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了论文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留学位论文,允许学位论文被查阅和借阅:学校可以公布学位论文的全部或部分内容,可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文:学校可根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文。导师
第一章绪论课题研究的背景及意义本章首先介绍了本课题研究的背景和意义,然后综述了目前智能交通领域的市经济的发展和人民生活水平的提高起着十分重要的作用。随着我国经济的迅猛部副部长仇保兴披露,我国每年因为交通堵塞造成的鹗Т锏%一ァ=煌ㄓ挤不仅使交通延误增大,行车速度降低,带来时间损失,而且低速行驶增加耗油气中的主要污染源,因而交通问题引起的环境问题已成为人类社会的公害之一。此外,交通拥挤使交通事故增多,而交通事故的发生又造成交通拥挤加剧,从而解决交通拥堵矛盾有两种方法瞳阂皇峭乜淼缆罚忧拷煌ɑ∩枋┙ㄉ瑁欢是提高管理水平,充分利用现有的道路资源。第一种办法是一种外延型的发展途增长,这是一个既普遍、又不可能在短时间内解决的问题。因此,在现有道路条件下,如何提高交通控制和管理水平,合理使用现有道路资源,充分发挥其能力,成为交通控制的重要问题呤交通控制是运用现代化的信号装置、通信设施、遥控、遥测电脑设备及各种软件对行驶的车辆准确地调度,使其安全通畅地运行。交通控制的目的在于认识短的运行时间、最大的通行能力和最低的运营费用,从而取得良好的经济效益、研究现状和实际应用情况,指出了现有的一些方法和实际应用系统的不足及本文在此基础上所做的改进,最后概述了本文主要的研究工作。城市交通是城市经济生活的命脉,是衡量一个城市文明进步的标志,对于城发展和城市化进程的加快,我国机动车拥有量快速增长,导致了交通需求与道路设施之间的尖锐矛盾。随之而来的,交通问题引起的损失,无疑是巨大的。年日,据建设量,导致燃料费用增加、能源的浪费,汽车尾气排放增加,从而造成空气质量恶化。在许多城市,来自汽车排放的尾气中的一氧化碳、碳氢化合物己成为城市大形成恶性循环。交通问题能否解决将直接影响城市经济和整个城市的发展Ⅲ。径。诚然道路设施是发展城市交通、满足各种交通需求的物质载体,但它受到道路建设资金和城市土地空间的限制。我国城市道路系统建设不能与交通需求同步并遵循道路交通网固有的客观规律,不断提高管理的效益,争取最少的延误、最中南人学硕貉宦畚
城市交通控制技术发装概况社会效益和环境效益。当前,交通控制正在向橱能化方向发展瞵】。智能交通系统虺艻窃擞酶呖萍际侄谓饩龅苯交通运输闽题豹新技术,是大工智麓技术在交通运输系统豹应用。智裁交避控制系统包含的蠹容很多,知道路交通售号控制、交通诱导系统、汽车综合控制、自及事故豹多发地。城市鹃交通搠堵,大部分是国于交叉翌鹣通行麓力

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