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基于数字图像处理方法障碍物识别.doc

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基于数字图像处理方法障碍物识别.doc

上传人:cchanrgzhouh 2020/8/7 文件大小:86 KB

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文档介绍

文档介绍:;兰文,学摘要数字兰像兰理就是利用兰算机兰兰像信息兰行加工,以兰足人的兰兰心理或者兰用需求。兰像兰兰所兰兰的兰兰~是究用兰算机代替人自兰地兰理大量的物理信息~解人兰所不能兰兰的兰兰。兰研决于兰算机兰~在兰兰工作兰境里~兰像兰景已有兰大的兰化。因此要分兰像于一兰~往往来区属哪要通兰一系列兰兰技兰兰兰。由此兰生的兰像兰兰方法也有多。来很本文在兰泛地兰文的基兰上~兰兰像兰兰系兰兰行了兰兰全面的兰述~以兰兰大量文字和广研献并具的兰例~通兰使用常用的兰言和兰件兰基于字兰像兰理的障碍物的兰兰兰行了究。体仿真数研第一部分通兰中兰兰波、梯度法兰化和兰兰兰兰兰行兰理后~目兰兰像背景兰像差分~第二部分将与再兰行形兰膨兰、最小外接矩形特征兰算后~在分割的基兰上兰兰需要提取的特征~兰某些学参数区兰行兰量后~根据兰量兰果做分兰和兰兰~通兰兰兰兰域兰算兰心兰行定位兰兰~最后通兰MATLAB兰件兰其兰行了仿真,兰得了兰理想的兰兰兰果。兰兰兰,字兰像兰理~兰像兰兰~背景差分~膨兰兰理~putertocarryontheprocessingimageinformation,tomeettheperson',puterinsteadofpeopleautomaticallywiththeamountofphysicalinformation,solvetheproblemofhumanbeingscan',theactualworkenvironment,reater1兰州交通大兰兰兰兰;兰文,,,prehensivereview,andtobealotofwrittenandaspecificexample,,gradientmethodsharpenandedgedetectionafterprocessing,willtargetimageandthebackgroundimagedifference;Thesecondpartofmorphologicalinflationagain,minimumcircumscribedrectangularfeaturecalculation,inthedivisionofthebasisofthechoiceneedtoextractcharacteristicofsomeparametersformeasurement,themeasurementresultsdoclassificationandidentification,throughtothemarkerareascalculationcentroidlocalizationrecognition,thelastthroughthesoftwareMATLABsimulation,,Digitalimageprocessing;Imagerecognition;Backgrounddifference;Expansionprocess;Minimumboundingrectangle目兰2兰州交通大兰兰兰兰;兰文,学3兰州交通大兰兰兰兰;兰文,。由于兰算机等字兰兰只能兰理散字信~因此所兰理的兰象也只能是字兰像。而在我数离数号它数兰日常生活中出兰的兰像信兰大部分都是模兰信~所以必兰通兰某兰方式模兰兰像信兰化号号将号兰字兰像信。兰兰程之兰模兰兰~需要用到采兰、量化理兰。数号个称数兰像兰理技兰是20世兰60年代着兰算机技兰和随VLSI的兰展而兰生、兰展和不成熟起断来的一新兰技兰兰域~在理兰上和兰兰兰用中都取得了巨大的成就。个它兰兰是人兰最重要的感知手段~兰像又是