文档介绍：武汉理工大学
硕士学位论文
基于AIS-ECDIS的船舶避碰辅助决策研究
姓名:李子强
申请学位级别:硕士
专业:交通信息工程及控制
指导教师:黄立文
20100501
摘要亡,还严重威胁海洋生态环境的健康。究其原因,主要原因是人为失误造成的,术的发展,保证船舶的安全航行,本文结合船舶自动识别系统、电子海图显示身因素和气象条件的影响,其结果“差强人意”。随着计算机技术和信息技术的快速发展,电子海图显示与信息技术、际跤υ硕馕4白远芘黾图、低车取<谄淝看蟮挠攀疲⒒,对本船和来船的运动参数等进行了计算,以及探讨了船舶转向、变速等对、影响变化。根据、概念的含义,采用模糊数学和模型以及关于多船同时会遇时的避碰辅助决策问题。的避碰辅助决策,能有效解决船舶碰撞问题和提高海上航行安全。关键词:船舶自动识别系统,电子海图显示与信息系统,船舶避碰辅助决武汉理工大学硕士学位论文船舶碰撞事故是所有海上事故的首害,不仅造成重大的经济损失和人员伤为了有效减少和避免人为原因造成的船舶碰撞事故的发生,促进船舶自动化技与信息系统技术开展船舶避碰辅助决策的研究。一直以来,雷达作为船上主要观测设备用来检测和识别船舶,终因其受自术的发展带来了新的曙光。低持饕S糜诖氨芘龊秃I辖煌ü芾硐低常够连续的提供船舶的信息,与雷达相比具有信息量大、实时性好、抗干扰能力强和越障碍传输。闹饕W饔檬谴俳昂叫邪踩ǎ唤鍪侵街屎M的电子化,它能为驾驶员集成各种相关的航行信息,并能够实时显示,与以往的导航系统相比具有自动显示本船船位、水深、环境等信息,而不必去查看海策对减少人为失误,提高航行安全十分必要。在避碰辅助决策的研究过程中,首先对船舶避碰领域的知识进行了分析,研究了船舶碰撞过程、会遇态势及其所对应的避碰对策。根据国际海上避碰规则,采取定性与定量相结合的方法,对开阔水域下对遇、交叉、追越三种局面进行了划分,确定了不同局面下的船舶安全通过距离。接着根据峁┑神经网络相结合的方法建立了船舶碰撞危险度数学模型,该模型考虑了多因素对危险度的综合影响。最后探讨了确定船舶避碰行动开始的时机和避让幅度的本文利用鱨软件作为开发平台对船舶避碰辅助决策过程进行模拟实验,模拟结果表明该避碰决策系统对两船间的会遇局面能够做出合理策,碰撞危险度
倘锄。咖吡洒瑀,觚.﹊删埘菴鰐鷇鲫呻:╬驮髓,,躢耐骵趾嘶鷗锄锄胁甌鷗朗齞蛳“,聀嘴齞鷗粥俊噦辵蓃齛,】眦缸姐锄瑉蚼￡武汉理工大学硕士学位论文璐辬丘、弱.:嘲觧—緄誦課琑埃琺∞喧登饥、,并騦虻访Ⅱ瞖诉也讲鮟】,·詔.,:簃.】.ⅲ琲.,孕.’也狤如Ⅱ
瞖箃,“╤,Ⅱ抡附鹎鷈⑼鎛辀龊餷∞锄锄靉洽鬳鷆莔鷇篶武汉理工大学硕士学位论文∞痵也.,辴鴚、猖:,跚讲,曲,鵸圮、析们阛畦鰀篈,篈畊瞡.ⅲ琽,ⅲ琽矗篵:珽,目
研究生┟:套孑强垄玉兰鍪日期:碰:苎:丝独创性声明学位论文使用授权书本人声明,所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得武汉理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权武汉理工大学可以将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大学认可的国家有关机构或论文数据库使用或收录本学位论文,并向社会公众提供信息服C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,签名:务。导师
第滦髀氨芘龈ㄖ霾哐芯康闹匾P世界航运业的飞速茇展,船舶的快速扩张,海上通航密度不断增大,不断冲击着航海技术的各方面,同时对船舶避碰技术也提出了更高更新的要求。近几年来,一方面船舶朝着大型化、快速化和多样化方向发展,进一步增加了碰撞的危险度,使避碰问题上升到了一个新的高度。另~方面,随着船舶自动化程度的提高,以往许多航海届面临的问题在一定程度上得到了缓解,从而使得船舶避碰问题更加突出了,航海者应予以高度重视。几十年来,虽然从不同角度、各个方面对于船舶避碰技术国内外航海领域的许多专家、学者都进行了深入的研究,取得了一定成果。但是,对于船舶避碰问题并没有得到实质性的解根据国外资料统计⋯,每年失事的船舶约遥芏治皇万吨,占“”轮在珠江口担杆岛东北约@锎Ψ⑸鲎玻贾“”轮泄出燃油吨,在海上形成了一条