文档介绍：武咸理歹大穿逝臣分类号——位文学论基士垫王连图篡盛墨绫鳢超丝鸺宥榇矬咚鼙职称副耋丝学位论文提交日期萸日论文答辩日期炷因鱼茎揎单位名称盍垫墨墨盘鲎篮堡堂瞳研究生姓名蓥塞姓名谴±指导教师邮编副指导教师单位名称申请学位级别答辩委员会主密金亚学校代码题目英文硕士学位授予单位学位授予日期评阅人年级羔蓠旦垒墨曼亟逊曼甏孕秦叫曼鱼礠远坌￡屑錝昼堕—
导师┟.傺掌诩觙研究生┟.蔡丑独创性声明学位论文使用授权书辏本人声明,所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得武汉理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。、使用学位论文的规定,即:学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权武汉理工大学可以将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大学认可的国家有关机构或论文数据库使用或收录本学位论文,并向社会公众提供信息服务。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑明并表示了谢意。
摘要船舶碰撞问题,一直以来是航海界研究的重点和热点问题,它不仅严重威胁人类生命财产安全,而且对海洋生态环境破坏至深。为了使船舶驾驶员能够直观本文基于电子海图集成系统项目,对船舶避碰的过程进行深入研究,通过定性和定量分析相结合,建立了船舶避碰辅助决策模型,并给出系统避碰辅助决策的实现框架。主要的工作内容如下:助决策研究的目的和意义,综述了电子海图系统和船舶避碰辅助决策的国内外研究现状,给出本文的写作思路和写作方法。缱雍M技上低车母攀鰆对电子海图集成系统进行了总体介绍,详任,及时确定采取避让行动的时机、方式与幅度,并对避让效果进行查核,保证度算法,用定量的方法确定了船舶避让行动与时机,并对多船会遇时的避碰辅助决策算法进行讨论。把目标船避碰行动考虑到船舶避碰辅助决策的流程之中,建立系统避碰辅助决策关键词:船舶避碰,电子海图集成系统,船舶避碰辅助决策模型的监控船舶的航行态势,减少船员在船舶航行中的操作步骤,保障船舶航行安全,保护海洋生态坏境,本文在基于电子海图集成系统项目的基础上,对船舶避碰辅助决策问题进行了深入研究。樯芰吮疚牡难芯磕康摹⒁庖逡约靶醋魉悸泛头椒ā1疚耐ü樵摹整理船舶碰撞事故以及船舶避碰辅助决策的相关文献资料,说明进行船舶避碰辅细阐述了系统组成及功能,并说明系统的实现方案和关键技术,分析了把系统中与畔⒂隕集成应用于船舶避碰辅助决策的优势。晗阜治隽舜氨芘隽煊蜃刺胄形!4霸谡:叫惺保Ρ3终规的嘹望,以安全航速行驶;当存在碰撞危险时,针对船舶会遇的态势和避让责航行过程中的安全。氨芘龈ㄖ霾呦喙厮惴ǖ难芯俊;诖氨芘龉蹋攵员芘鲋的每一个环节进行定量研究,主要阐述了基于和街址绞较卤芘霾数的计算,并从时间碰撞危险度和空间碰撞危险度两个方面分析了船舶碰撞危险低潮芘龈ㄖ霾呖蚣芄菇ā4恿酱投啻街只嵊鼍置嫦孪低撤治觯模型,并结合电子海图集成系统情况,分析了系统避碰辅助决策总体结构和实现框架,最后对系统提出一些改进的措施和建议。‘
琲瑃,—.琣瑂,,琣瑃琺,琱疭甀瑀瑃琺,甌甌瑃瑂—,,.,’琾.’¨
胊琣琣琁畇.—瓼瑃瓹,篠’琒
目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第滦髀邸研究目的和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第碌缱雍M技上低掣攀觥系统组成及功能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第麓氨芘隽煊蜃刺胄形7治觥嘹望与安全航速⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第麓氨芘龈ㄖ霾咚惴ǚ治觥船舶避让行动与时机的确定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯多船会遇时避碰辅助决策算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第孪低潮芘龈ㄖ霾呖蚣芄菇ā国内外研究综述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.研究内容与研究方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.系统主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...系统实现方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..系统关键技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统在船舶避碰中的优势⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..船舶碰撞过程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯船舶会遇态势及避让责任⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯碰撞危险⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯船舶避碰行动⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯复航⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯