文档介绍：大连海事大学
硕士学位论文
海上交通安全中船舶避碰决策技术研究
姓名:程浩
申请学位级别:硕士
专业:信息与通信工程
指导教师:张淑芳;胡青
20090601
摘要洋环境。经过调查,发现大多数的碰撞事故都是由于航海者的疏忽、过失以及严故的发生,保证船舶海上航行的安全,本文在对船舶避碰机理进行深入研究的基础上,设计并且实现了船舶避碰决策系统。主要研究内容包括以下几个方面:ü芯坑泄卮芭鲎埠捅芘龅淖柿衔南祝得髁私写氨芘鲅芯康闹要意义,并分析了船舶避碰决策及其技术的研究现状。岷瞎屎I媳芘龉嬖颍源氨芘隽煊蛑J督辛朔掷嗪妥芙幔辉诔浞教至舜氨芘霾问募扑惴椒ǎ绕涫谴白O蚍扔隓蚑的关系,同时也给出了在船舶改变航速时,速度改变量与和的关系。块,其中重点分析了如何建立和设计船舶避碰知识库。作为开发平台实现了基于海图显示的具有可视化人机界面的船舶避碰决策系统软件,并对系统的避碰决策过程进行了模拟测试。测试结果表明该系统能对两船间会遇局面进行分析、判断,并且能给出合理的避碰决策,能有效解决船舶碰撞问题,提高海上航行安全性。本研究成果已经应用在大连海事大学导航研究所承担的交通部项目中,项目名称是“籚公网监控系统信息共享技术研究”,关键技术。船舶避碰;避碰知识库;决策系统船舶碰撞,不但会损坏船体,危及货物,甚至会造成船毁人亡,严重污染海重违反国际海上避碰规则所导致的。为有效减少因人为失误而引起的船舶碰撞事研究船舶碰撞过程的基础上,深入分析了船舶避碰机理。岢隽舜氨芘鼍霾呦低车淖芴迳杓瓶蛲迹⑾晗阜治隽似涓鞲鲎槌赡訴主要解决船舶安全监控的关键词:
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瓣琚嗍校月午日枝老导师签名:罂盔密口在——年解密后适用本授权书。大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明学位论文版权使用授权书原创性声明连土童适塞全主墅自自堡碰迭筮蕉丕婴窒::。除论文中已本人郑重声明:本论文是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果,经注明引用的内容外,对论文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中以表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学位论文的规定,即:大连海事大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕士文数据库》泄蒲Ъ际跣畔⒀芯克等数据库中,并以电子出版物形式出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。保不保密口朐谝陨戏娇蚰诖颉啊獭论文作者签名:撰写成硕士学位论文明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体己经公开发学位论文作者签名:学位论文全文数据库》泄跗诳光盘版缱釉又旧、《中国学位论文全本学位论文属于:
第滦髀年海事审判统训俊】,在~年的曛校还卜⑸起碰撞事故,课题研究的意义船舶避碰决策及其技术的研究是当前国际航海学术界的前沿课题。从七十年代末直至现在,船舶避碰决策及其技术的研究一直受到国际国内航海学术界的高度重视,虽然取得了一定的进展,但也存在着很多问题,因此在“国际海上避碰会议”上曾提出,船舶自动避碰决策系统研究是今后十年乃至二十年航海技术研究领域的主攻方向之一【俊H欢孀拧旯屎I先嗣踩ü肌年修正案的出台,船舶避碰的决策问题日益受到国际社会的高度重视,同时也成为船舶自动避碰系统研究中的核心内容之一。船舶碰撞事故在各类水上交通事故中所占的比例高。如何有效地避免船舶间发生碰撞事故是确保船舶水上安全航行的重要环节,是驾驶人员在航行中的首要职责。关于船舶避碰的研究已经有了很长的历史,虽然取得了许多成果,但到现出【浚涸诠惴菏褂美状锏那辏芭鲎菜斐傻暮皆嗽帜颜ァ8萑毡涉及艘船舶,其中年发生了碰撞事故穑婕艘船舶;年发生了碰撞事故穑婕艘船舶;年发生了碰撞事故穑及掖啊8萑毡旰I鲜鹿释臣啤】,碰撞事故分别为、、、和起,居海上各类事故之首。在我国,根据年~年月的上报给中国海事局的水上交通事故的统计【浚芭鲎彩鹿收己上总事故起中的起,ò踩问统计分析,全国一共发生了水上交通事故穑渲信鲎彩鹿适鞘鹿史⑸闹要种类,以上数据足以说明研究船舶避碰决策及其技术的重要性。导致海上交通事故的人为因素已经引起了国际航运界的广泛关注。年国际海事组织通过了对屎I先嗣踩ü肌返男拚福础洞坝T税全管理规则》碔诖蠡岬木鲆橹忻魅分赋觯核兴戏⑸慕煌ㄊ鹿剩在为止,在海上所有的交通事故中,碰撞事故数仍居于首位。美国百科全书曾指海上交通安全中船舶避碰决策技术研究
中%与人为因素有关。在船舶碰撞事故中,除少数双方无