文档介绍：大连海事大学
硕士学位论文
集装箱装卸模拟器中控制设备仿真和电路设计
姓名:龚云飞
申请学位级别:硕士
专业:交通信息工程及控制
指导教师:尹勇
20090601
摘要集装箱装卸设备操作人员的技术熟练程度对港口生产安全、设备使用效率、使用寿命及港口经济效益等起着决定性作用。与采用真实设备对操作人员进行培训相比,采用具有高度仿真效果的集装箱装卸模拟器进行培训,既不影响日常生产,也避免了培训事故的发生。仿真的控制设备是集装箱装卸模拟器的重要组成部分,一个逼近真实的模拟器驾驶台能够最大限度地增强系统的物理真实感,提高系统的培训效果。因此,本论文在结合大连大窑湾集装箱码头实际拍摄的照片、司机嗉鳌驱动程序开发包、7⒒肪车瓤7⒐ぞ咭约暗テ鶦、移位寄存器龋杓撇⒀兄屏耸视糜诩跋渥靶赌D馄鞯募菔惶ú僮骺刂粕备和控制电路,并通过ㄓ么凶芟接口实现控制设备与计算机之间的通信,实现仿真系统的人机交互。研究的主要内容如下:跋渥靶赌D馄骷菔惶ú僮骺刂粕璞讣翱刂频缏返纳杓坪褪迪郑跋渥靶赌D馄鞑僮骺刂频缏分兴玫テ碳绦虻纳杓坪褪迪郑赨接口的集装箱装卸模拟器控制设备与计算机之间通信的实现。关键词:集装箱装卸模拟器;模拟器控制台;籙;固件程序;设备驱动程序操作手册以及设计图纸的基础上,利用中文摘要
瓵,琣篊英文摘要,鹤,瓹,.,瑄琫.—篢篣:.瑃瑀
学位论文作者签名:嗖似论文作者签名:袭云际η┟.。除论学位论文版权使用授权书本人郑重声明:本论文是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果,文中已经注明引用的内容外,对论文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学位论文的规定,即:大连海事大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》泄跗诳光盘版缱釉又旧、《中国学位论文全文数据库》泄蒲Ъ际跣畔⒀芯克等数据库中,并以电子出版物形式出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。年解密后适用本授权书。朐谝陨戏娇蚰诖颉啊獭本学位论文属于:保密口在不保密口
第滦髀集装箱装卸模拟器研制的意义近年来,随着国际贸易的迅猛发展,国际航运业特别是国际集装箱运输业在各国国民经济发展中的地位和作用越来越突出,对集装箱的装卸效率也提出了更高的要求。而装卸设备操作人员的技术熟练程度对港口生产安全、设备使用效率、使用寿命及港口经济效益等起着决定性作用;同时,集装箱装卸设备又是具有危险性的特种工作设备,起重机械的操作涉及到财产与生命安全。因此,需要加强起重机操作人员的培训,提高其业务水平。传统的培训,采用真实设备,由有经验的师傅手把手地培训,不仅周期长、培训费用高,而且存在事故隐患。随着虚拟现实技术的发展,使采用集装箱装卸模拟器进行培训成为可能。具有高度仿真效果的集装箱装卸模拟器采用计算机成像技术,可给训练者提供逼真的视景系统和操作环境,利用该系统可以进行各种基本操作训练,而且在仿真系统中还可以方便地设置雨、雪、雾、大风等恶劣天气情况,从而对训练者进行全面目前,我国集装箱装卸模拟器的研究虽然已有一段的时间并取得了初步的成果,但是相对国外的发展情况,我们还处于起步阶段,和有着较大的差距。我国部分港口及技工学校已经开始引进集装箱装卸模拟器进行教学和培训,但大部分操作培训主要还是在港口装卸公司实际的起重机上进行。港口起重机司机的操作培训大部分是在装卸公司采用师傅带徒弟的方式来完成的。一般来说,要使一名新手取得上岗证书,大概需要一年左右的时间。这是由于门座起重机、岸边集装箱装卸桥等是比较复杂而且昂贵的设备,新手操作易产生安全事故并影响港口的生产效率,同时培训工作也会受天气条件的限制。在跟师傅学习的一年时间里,学员的实际操作时数总共只有一个月左右,这是由于学员需要一段时间观摩师傅的操作,然后才能小心翼翼地动手。在内河港口及新建海港,目前大部分仍未设教育培训中心,往往需要花一定的培训费用把学员派到其它港口培训或交由港务公司内有经验的司机带【。可以看出,这种培训方式具有下列不足之的训练。处:集装箱装卸模拟器中控制设备仿真和电路设计
国内外研究现状箱装卸模拟器进入了快速发展的时俐。话踩ǎ菀追⑸鹿剩枰;ǚ汛罅康娜肆臀锪Γ谑导噬璞