文档介绍：Classifted Index:TN762; Dissertation fortheMasterDegree inEngineering The Development ofDetection System forGrating Surface Defect Based on Machine Vision Candidate: Supervisor: Feng Chao Wang Yiwen Academic Degree Applied for: Master ofEngineering Specialty- Mechanical Manufacture and Automation Date ofOral Examination: March,2014 University: HarbinUniversity ofScience and Technology 哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明:此处所提交的硕士学位论文《基于机器视觉的光栅表面缺陷检测系统开荔动,是本人在导师指导下,在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知,论文中除己注明部分外不包含他入己发表或撰写过白朔1=究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名:玛刍L日期:辨多月***哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书《基于机器视觉的光栅表面缺陷检测系统开发》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有,本论文的研究内容不得以其它单位昀名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本,允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文,可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于保密,口在年解密后适用授权书。不保密因。(请在以上相应方框内打√) 作者签名:玛趁日期:如侔彳片哆日导师签名:》一日期:砂f怍阴四日哈尔滨理工大学工学硕士学位论文基于机器视觉的光栅表面缺陷检测系统开发摘要随着测控技术的快速发展,光电编码器应用于诸多领域。光栅盘作为光电编码器的核心元件,其表面编码图像是否存在缺陷,对编码器的分辨率、测量精度和使用性能具有重要影响。目前,光栅表面缺陷检测主要采用人工目检的方式,具有检测精度低、检测效率低和自动化程度低等特点。针对上述不足之处,本文设计并搭建了光栅表面缺陷检测系统硬件平台,实现了光栅表面图像的自动化展开,开发了光栅表面缺陷检测软件,实现了光栅表面缺陷半自动交互式检测和缺陷条码的自动分割。首先,根据光栅表面图像的成像要求和展开原理,完成了CMOS相机、变焦镜头、电动二维平移台、步进电机和显微可调支架的选型:设计并加工了光栅表面图像展开机构,包括箱体、专用透射光源和光栅快换夹具,并对展开机构的运行原理做了简要概述。其次,基于机器视觉和数字图像处理技术,开发了光栅表面缺陷检测软件; 简要介绍了半自动交互式检测系统的功能组成;详细分析和列举了缺陷图像处理系统的分割原理和运行效果,最终实现了缺陷条码的自动分割。再次,根据己搭建的硬件平台和控制要求,设计了软件和控制键盘双控模式。提出了控制系统的总体方案,分别概述了双控模式的控制原理,介绍了串口通信、MPC08SP运动控制卡、控制键盘和数据转换器,分析了光栅回原点运动、快速对准运动、翻页式运转和间隙补偿的原理,比较了双控模式的优缺点。最后,为验证硬件平台和检测软件的可行性和准确性,分别进行了两组实验。通过半自动交互式检测实验,完成了光源特性、翻页运转和统计分析验证, 并分别对实验结果进行了分析。通过缺陷图像处理实验,完成了选定图像中缺陷条码的自动分割,并对各算法的运行结果做了分析。最后,对整体实验研究结果进行了总结分析。关键词光栅:展开机构:图像处理:缺陷检测;实验研究基于机器视觉的光栅表面缺陷检测系统开发 The Development ofDetection System forGrating Surface Defect Based onM achine Vision Abstract With the rapid development ofMeasurement and Control Technology, photoelectric encoder has gained wide ℃grating that isthe ponent ofphotoelectric eucoderhas aninflueuce on theresolution,measurement accuracy,a