文档介绍：北京交通大学
硕士学位论文
列车轨道占用识别与列车定位方法的研究
姓名:张鲁胜
申请学位级别:硕士
专业:交通信息工程及控制
指导教师:吴建平
20071201
中文摘要摘要;。列车定位方法的精度和可靠性会关系到列车的运行间隔,是确定列车安全防护距离的重要因素,会影响轨道疚慕樯芰诵槟庖瞧骱蚅猈的概念和特征,组建了基于自适应卡尔曼滤波算法进行了仿真。对分别采用机动载体的模型和当前统计模型的普通卡尔曼滤波算法进行了验证。列车经过导曲线航向角的变化来识别列车轨道占用。提出了基于加速度传感器与陀螺组合以及速度传感器与陀螺组合测量转弯半径的方法,提出了线路曲线空转滑行的检测方法。疚难芯苛肆谐刀ㄎ环椒ǎ梅椒ㄓ么ǜ衅鞯淖楹鲜凳笔侗鹣呗非叩淖弯半径,并和数字轨道数据库匹配,从而校正速度传感器得到的里程误差。关键词:轨道占用;列车定位:多传感器信息融合;虚拟仪器:应答器分类号:厶亟蝗篮垒塞生鳖为列乍定位子系统或控制系统提供可靠的信息。列乍轨道占用识别算法能够动判断列车是否已经进入侧线或‘谐翟加玫墓斓榔叫械腏下线,从而使其它列车以高可靠的的置信区问宦全通过既定的轨道。交通系统的效率。因此深入研究列车定位方法,:多传感器数据采集平台。疚慕樯芰死肷⒖ǘ瞬ㄋ惴ǎ云胀ǹǘ瞬ㄓ爰蚧腟瓾疚难芯苛肆谐倒斓勒加檬侗鹚惴ǎü侗鹆谐翟谇叩牡记甙刖都:笙丝垴
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潲盹签字日期:洲年,学位论文版权使用授权书月嫒授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅莆柙摹M庋O蚬家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。本学位论文作者完伞了解北京交通大学有关保留、使剐学位论文的规定。特C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得学位论文作者签名:导师签名:签字日期:
;隅沙辏月現日独创性声明撰写过的研究成果,也不包含为获得北京交通大学或其他教育机构的学位或证书学位论文作者签名:些壅尘堙厶:兰亟海焊嵛窿塞丝剑世生本人声明所呈交的学位论文足本人在导师指导下进的研究工作和取得的研究成果,除了文中特别加以标和致谢之处外,论文中/喊渌艘丫⒈砘而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。签字日期:塑
致谢员的安排以及实验设备等资源的调度,对我的多个方案和设想都及时的提出建议论文中的研究工作给予了热情帮助,在此向他们表达我的感激之情。另外也感谢我的家人,他们的理解和支持使我能够在学校专心完成我的学业。本论交的鹤魇窃谖业牡际﹃唤ā謏教授的悉心指导下完成的,吴建平教授严谨的冶学态度和科学的工方法给了我板大的帮助和影响。在此衷心感谢三年来吴老师对我的关心和指导。吴建平教授悉心指导我们完成了实验室的科研工作,在学习上和生活上都给予了我很大的关心和帮助,在此向吴老师表示衷心的谢意。王剑博士在我的整个研究期问都给予了最直接的指导和帮助,统筹试验的人并做出可行性分析,并对论文提出了宝贵的修改意见。在此特别表示感谢。特别感谢我的本科毕设指导老师郑伟老师,他远在德国于百忙之中对我的论文提出了详细的修改意见,包括文章结构、格式错误以及错别字。周达天博士对于列车定位方法提出了许多的宝贵意见,并无私提供了大量宝贵的试验数据,在此表示衷心的感谢。在实验室工作及撰写论文期间,刘江、安明颖、王文辉、袁振江等同学对我
选题的背景和意义车轨道占有以别与列车定位技术的概念以及其国内外的发展状况。章节最后介绍作用。铁路具有运量大,占地少,单位运量耗能低等诸多优点,非常适合我国人我们不得不引进消化其它国家的先进技术,例如青藏线的列车控制系统使用了通用电器公司研发的增强型列车控制系统¨】,不在使用轨道电路,青藏线的机技术的系统研究和应用开发研究,才能确保我国铁路建设的健康有序发展,满足确保列车运行安全和提高列车运行效率的作用。列车运行控制系统最基本的问题Vち谐档男谐蛋踩ǎ吹鼻傲谐狄S牒笏媪谐狄约扒靶辛谐当3肿愎的安全距离。为此,列控系统要合理控制列车行驶速度速度及制动方式。安全是行车的基本要求。诒Vば谐蛋踩ǖ那疤嵯拢U鲜剐谐敌始刺岣咝谐邓俣群退醵绦谐些窒垣厶主硷。本章结合论文的选题对整个论文的背景知和意义进行了介绍,并综述了列了论文的结构。铁路在区域的综合交通系统和国家的综合交通运输体系中发挥着重要的骨干口众多,幅员辽阔的基本国情。在我国铁路正处于跨越式发展时期,青藏线已于年日正式通车,既有线六次大提速业已成功完成,在未来