文档介绍：劣妻未交瘪乞和硕士学位论文一基于的列车定位系统中数字轨道地图的研究北京交通大学作者:汪俊导师:蔡伯根年月,毋
多参仪㈣㈣岛巾签字日期:劫/秒年/≥月叫日.。签字日期:ǖ赌闖文月》C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得学位论文作者签名:导师签名:学位论文的规定。特关数据库进行检索,借阅。同意学校向国’轴
北京交通大学硕士学位论文基于的列车定位系统中数字轨道地图的研究作者姓名:汪俊导师姓名:蔡伯根学科专业:交通信息工程及控制研究方向:运输自动化与控制年月学位类别:工学学号:职称:教授学位级别:硕士中图分类号:.学校代码:密级:公开鼻
参致谢≥孝本论文的工作是在我的导师蔡伯根教授的悉心指导下完成的,蔡伯根教授严谨的治学态度和科学的工作方法给予了我极大的帮助和影响。在此衷心感谢蔡伯根老师多年来对我在学习、研究、工作中的指导、鼓励和认可。王剑老师、上官伟老师悉心指导我们完成了实验室的科研工作,在学习上和生活上给予了极大的关心和帮助,在我的论文撰写、课题研究期间提出了许多的宝贵意见,在此表示衷心的谢意。在实验室工作及撰写论文期间,刘江博士对我研究及论文的框架提出了宝贵建议。同时,陆德彪、杨海波、耿杰、周晓庆、殷琴、黄轶群等研究生同学,吕继东博士、苟晨曦博士对我论文的研究工作给予了热情帮助,在此向他们表达我的感激之情。另外,也感谢在日常工作、学习中给予我的关心的所有老师、朋友。最后,特别感谢我的父母和男朋友刘超博士,他们给予我一如既往的支持、鼓励和无私的爱,使我能够更加投入学习,目标更加明确的前进。一
中文摘要摘要:高精度的专用数字轨道地图,是基于的列车定位系统进一步提高列车定位精度,辅助列车监控运行状态和确立控制决策的基础保障。论文以大量实测轨道线路菸;。陨筛呔ǘ仁止斓赖赝嘉D的,建立了轨道地图的地理信息和拓扑示意模型,研究了轨道地图的生成条件及算法,提出了轨道地图数据的组织结构和管理方法,实现了轨道地图的可视化平论文分析了青藏铁路实测斓赖赝际荩ü源砦笫萁屑觳夂吞除,并在精度约束和数据存储条件下,利用逐次局部优化算法对轨道数据进行约简后,得到轨道线路的特征点。为满足轨道线路精度和形态的约束,论文首先通过“斜率差”法对轨道线路进行形态判别;其次,根据轨道线路特征点,以铁路关键设备位置为约束条件,采用三次样条函数、一次多项式等方法,拟合出轨道线路混合曲线,进而生成轨道地理信息地图:第三,基于混合曲线分段多项式,利用线性参考系统、动态分段模型理论,通过“曲线积分闪斯斓赖乩硇畔地图,并实现了其与拓扑示意图的对应。最后,基于线性参考系统,论文提出了轨道地图数据的组织原则及存储结构,利用莞袷酱娲⒐斓朗荩迪至轨道地图数据的跨平台共享。论文以青藏铁路某站为例,结合袷降墓斓赖赝际荩肰和软件设计了一个能实现数字轨道地理信息地图与拓扑示意图的自动生成、对应及可视化数据追踪等功能的软件平台。关键词:;轨道数字地图;涣谐刀ㄎ唬换旌锨吣夂希幌咝圆慰枷低常动态分段;分类号:.。’
:;;.籘籊;;:’瑃籋;篒.、.鼙【‘瓵,矗气一.
目录中文摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.研究背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯国内外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯论文的组织结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯关键技术分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⑾低场线性参考系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基于的列车定位轨道地图生成方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯轨道地图的特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.∈⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.疓⋯⋯.⋯.....⋯⋯⋯⋯⋯...⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯.⋯.⋯⋯.⋯..⋯⋯.⋯⋯⋯⋯.
本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基于的列车定位数字轨道地图管理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯轨道地图管理框架⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯数据处理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯轨道地图数据的组织⋯⋯⋯⋯⋯