文档介绍：劣妻未硕士学位论文列车组合定位系统数据的仿真方法研究北京交通大学作者:杨海波导师:蔡伯根年月/,
勿媚学位论文作者签名:幸乃冯沱签字日期:跏口年吩耲天日学位论文版权使用授权书/签字日期:加つ辏琇月力本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特提供阅览服务,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。、/授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得导师签名:气声■、’
北京交通大学硕士学位论文列车组合定位系统数据的仿真方法研究学科专业:交通信息工程及控制研究方向:列车定位关键技术作者姓名:杨海波导师姓名:蔡伯根学位类别:工学学号:职称:教授学位级别:硕士年月中图分类号:学校代码:密级:公开,
致谢本论文的工作是在我的导师蔡伯根教授的悉心指导下完成的,蔡伯根教授严谨的治学态度和科学的工作方法给了我极大的帮助和影响。在此衷心感谢三年来蔡伯根老师对我的关心和指导。蔡伯根教授悉心指导我们完成了实验室的科研工作,在学习上和生活上都给予了我很大的关心和帮助,在此向蔡伯根老师表示衷心的谢意。王剑和上官伟老师对于我的科研工作和论文都提出了许多的宝贵意见,在此向王老师和上官老师表示衷心的感谢。在实验室工作及撰写论文期间,刘江师兄对我论文中的理论分析和实现方法等研究工作给予了热情帮助。与耿杰、黄轶群、汪俊、殷琴、周晓庆等同学一起讨论,他们同样给予我很多支持和帮助,在此向他们表达我的感激之情。另外也感谢我的家人,他们的理解和支持使我能够在学校专心完成我的学业。白
中文摘要摘要:列车定位是列车运行控制系统的关键技术之一,而采用多传感器信息融合理论的列车组合定位系统是列车定位的重要发展方向。由于实际条件的限制,列车定位传感器误差和故障数据难以获取,故障模式难以复现,列车组合定位系统的开发和验证受到了极大的限制。因此,需要研究和开发列车组合定位仿真系统。论文基于列车组合定位仿真系统,主要对数据级仿真进行了相关研究。论文根据列车组合定位主要采用的传感器的基本原理,分析相关传感器的数学模型和故障特性,建立了传感器的误差模型。论文从列车组合定位系统的原理出发,设计了列车组合定位仿真系统的结构,并从数据级、信号级、设备级三个层次分析和阐述了仿真系统在各个级别的主要特点及其主要工作内容,提出了列车组合定位仿真系统数据级仿真的主要思路。通过列车牵引计算,获得列车运行的速度、距离和时间的关系,并从实际数据中提取出列车的运行方向等信息,从而得到了综合的列车运行动态特性。在列车牵引计算的基础上,根据列车组合定位传感器故障特性和误差模型,进行数据仿真,得到了多传感器的仿真数据。,全球卫星导航系统拟器配套软件的仿真功能,根据得到的列车运行动态特性建立运动载体模型,以列车运行的时间为坐标进行时间同步,仿真得到该动态特性下列车的多传感器数据。将该数据与仿真数据进行对比,验证了仿真数据的正确性。并利用数据融合算法将加速度计和陀螺仪的仿真数据进行融合计算,给出了基于/牧谐底楹隙ㄎ唤峁朐际荻员龋峁砻鞣抡媸菔强捎玫摹关键词:列车组合定位仿真;数据仿真;传感器误差模型;列车牵引计算;数据分类号:论文利用融合
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.谐底楹隙ㄎ坏姆⒄⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯列车组合定位传感器模型及误差分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯导航定位原理分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一定位原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯导航定位误差分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯脉冲速度传感器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一惯性定位传感器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.列车组合定位仿真系统结构设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.列车组合定位系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一列车组合定位仿真系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯列车组合定位数据仿真及验证⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.列车牵引计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...晖健.
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