文档介绍：大连海事大学
硕士学位论文
大型船舶靠泊操纵仿真研究
姓名:白军
申请学位级别:硕士
专业:交通信息工程及控制
指导教师:洪碧光
20100601
摘要下的速度一冲程曲线,在实际操纵过程中,船舶驾引人员可查询该曲线确定船舶中所占份额不断增大,与此同时,为降低运输成本,船舶日趋向大型化方向发展。随着大型船舶数量的增多,不但改变船舶港内操纵性能,而且对船舶的安全靠离泊造成很大影响。相对大型船舶船宽大、吃水深的特点,港口内一般水深相对较浅、宽度受限。同时港内操船水域面积不足,往往无法达到自力操船最低标准的要求,给船舶安全靠泊带来隐患。同时,随着船舶货物运送周期的逐渐缩短,进内的船舶通航密度相对提高,进而影响了船舶进出港和靠离泊安全性。由于大型船舶本身操纵特点和港内船舶操纵存在困难的情况,为了更加安全和有效地完成大型船舶的靠泊过程,大型船舶在靠泊过程中对拖轮、侧推器等的使用要求不断提高,而拖轮作为大型船舶港内操纵和靠泊过程中不可或缺的工具,所起作用日益显著,因而,综合分析大型船舶港内操纵和靠泊性能,仿真研究大型船舶在拖轮作用下的进港靠泊过程显得尤为重要。内运动数学模型;采用了龙格一库塔算法求解了浅水、低速情况下的大型船舶港内运动方程,通过定量计算,给出大型船舶在港内低速、浅水域的运动特性。在此基础上研究拖轮与大船间相互作用关系,建立拖轮港内协助大型船舶靠泊操纵实时船速是否安全。对风、流等外界条件影响下的大型船舶抵泊运动特性进行了研究,综合运用车、舵及拖轮,在预设的典型风流条件下,实现了对大型船舶的抵泊操纵、转首操纵、入泊操纵的仿真计算,提出操纵要领,为船舶驾引人员实际靠泊提供了参考依据,同时为开展港口、航道安全评估工作提供了参考数据。关键词:大型船舶;船舶操纵性;船舶运动仿真;靠泊操纵伴随世界经济和国际贸易的快速发展,海上货物运输量在全球整个运输系统出港口的船舶数量不断上升,从而使得港内船舶靠离泊操纵日益频繁,各个港口本文吸收霸硕P退枷耄谇叭搜芯康幕∩辖⒘舜笮痛案数学模型。仿真研究了大型船舶的减速停船冲程,得到了不同初始航速和不同主机工况英文摘要
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导师签名:猢次论文作者签名:住军鱼星日期:≯谀暌自隆踛大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明保密口在——年解密后适用本授权书。原创性声明太型篮照童迫堡继笾真盟塞::。除论文中已经注明引学位论文版权使用授权书本人郑重声明:本论文是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果,用的内容外,对论文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学位论文的规定,即:大连海事大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》泄跗赥馀贪电子杂志社ⅰ吨泄宦畚娜氖据库》泄蒲Ъ际跣畔⒀芯克等数据库中,并以电子出版物形式出版发行和提不保密口朐谝陨戏娇蚰诖颉啊獭撰写成博/硕士学位论文学位论文作者签名:供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。本学位论文属于:
第滦髀课题背景及其意义中所占份额不断增大,为适应国际海上贸易需求的不断增加,船舶日趋向大型化方向发展。目前,国际上最大的油轮已达五、六十万载重吨的数量级。然而,尽管大型化的船舶不断出现,人们对大型船舶操纵性能并未完全掌握,因而产生了英吉利海峡沉没,导致蚨衷土魅牒Q螅褂ⅰ⒎焦匕公里海域受到污染,仅为清除油污所用的人力、物力就花费蛎涝V辬4笮痛暗某现,使船舶操纵性能相对恶化,给船舶港内操纵和安全靠离泊带来了很大的影响。相对大型船舶深吃水的特点,港口内一般水深相对较浅,使得大型船舶旋回性能要求的操船水域,给船舶安全靠泊带来隐患;在港内水域操船时,船舶运动速度仅能维持或无法维持舵效,这对靠泊安全提出更高要求。同时,随着船舶货运周期的逐渐缩短,进出港口的船舶数量不断上升,益频繁,各个港口内的船舶通航密度相对提高,进而影响了船舶进出港和靠离泊由于大型船舶本身的操纵特点和港内船舶操纵存在困难的情况,为了更加安全和有效地完成大型船舶的靠泊过程,大型船舶在靠泊过程中对拖轮、侧推器等的使用要求不断提高,而拖轮作为大型船舶港内操纵和靠泊过程中不可或缺的工究大型船舶在拖轮作用下的进港靠泊过程显得尤为重要。综上所述,对大型船舶靠泊操纵的研究具有如下意义:建立浅水、