文档介绍：长安大学
硕士学位论文
高速公路入口匝道控制的研究
姓名:张媛
申请学位级别:硕士
专业:交通信息工程及控制
指导教师:巨永锋
20050101
摘要交通问题是全球普遍关注的重要问题,它已严重影响了人类社会经济的正常运行,高速公路交通量的增加对高速公路交通控制提出了更高的要求。入口匝道控制是改善高速公路交通状况最有效的办法。传统的基于精确数学模型的交通控制方法不仅复杂而且在实际应用中往往达不到预期的控制效果,因此寻求新的有效的交通控制方法也就成为必然。本论文采用模糊控制对高速公路入口匝道进行智能控制,实现入口匝道调节率的实时控制,并使用软件对入口匝道调节率进行了仿真。多智能体—技术是人工智能领域中的一个研究热点,单个能够自治地、主动地对对象进行控制,并且淇梢越行鞔佣拐系统达到更大的智能性。结合高速公路的特点,本论文提出车辆⒃训⒌缆稟相结合的高速公路入口匝道控制多智能体结构。详细阐述了各种慕峁埂⒐δ芗敖薪煌ǹ刂频牟呗苑椒ǎ樯芰硕嘀悄芴寮湎嗷ネ信的方式和语言,为进一步研究基于多智能体的高速公路交通控制打下了基础。关键词:高速公路;交通控制:多智能体;模糊控制;仿真
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第一章绪论前言高速公路交通控制的必要性去寻求特制的解决办法——高速公路交通控制⋯。万辆的水平,如此“超量”行车,上了内环线下不去,致使内环线上的“堵车”随着城市化速度的加快,机动车日益普及,人们在享受机动车所带来的巨大便利的同时,也面临着交通拥挤的困惑。显然,交通问题成为当今世界人们普遍关注的重要问题,交通问题所带来的严重危害也日益影响到人们日常生活与社会经济的发展“8咚俟方煌ㄊ墙煌ㄎ侍庖桓鲋匾7矫妫斯ぶ悄芗际跏堑苯袷界最重要的技术成果之一,也是人们目前研究的重点之一。本文针对高速公路交通问题的现状,采用模糊控制对高速公路入口匝道进行智能控制,并结合际酰岢龌诙嘀悄芴宓母咚俟啡肟谠训揽刂频男思路,以期为高速公路交通问题的实际解决提供有益的探索。交通是现代社会的基础,是人类社会经济的命脉,人们社会的行为与交通息息相关。世纪年代以来,我国高速公路建设飞速发展,用短短年时间便完成了发达国家年所走过的历程。到年,全国高速公路总里程已突破揪邮澜绲诙弧H欢孀啪玫某中⒄梗煌ㄐ枨蟛欢显黾樱速公路也面临着交通拥挤和交通安全问题。这就迫使人们在标准的设计准则之外交通拥挤是高速公路交通控制解决的主要问题之一。如果是由于交通事故发生的高速公路交通拥挤现象,则它比一般城市道路更为严重,使乘客的时间、安全都受到更大的影响。不仅如此,交通拥挤又导致了延误、燃料浪费、事故频增及空气污染等一系列问题。据统计美国某鞘懈咚俟暌蛴导造成的直接损失游蠛湍芎已高达诿涝#ぜ频杲ù锏亿美元,!D壳拔夜糠指咚俟路也开始出现自然拥挤环⑿杂导,例如广州北环高速公路某收费站尽管已建立个收费车道,但在交通高峰期经常出现堵塞几公里的现象。上海内环高架干道年下半年日断面流量已达蚨嗔荆蟠蟪松杓迫斩厦媪髁现象频频出现,每天平均都有辆车在高架桥上“抛锚”,年月就发生
智能交通系统的研究发展统、交通诱导系统、交通信息管理系统、紧急救援系统等—。了多起事故。交通拥挤使交通事故增多,而交通事故的发生又造成了交通拥挤的加剧,从而形成恶性循环。几十年来,尽管世界各国采取了各种各样的对策,但高速公路交通问蹶一直没有很好地解决,在长期的实践中,人们逐渐认识到,仅仅依靠单纯的修建更多的高速公路无法满足日益增长的交通需求,在这种情况下,利用现代化的计算机、通信、智能控制等手段解决交通问题成为必然的选择。面对日益严峻的交通问题,人们在认识上逐渐达成一致,并于年月在巴黎召开的第一次世界智能交通大会上提出了智能交通系统,的概念,即运用现代的计算机、电子、通讯、人工智能、控制、传感器等领域内的最新研究成果,来改造传统的交通系统,达到车、路的智能化,使智能的人驾驶着智能的车行驶在智能的路上,改变目前的被动式交通的局面。H嗽诩菔还讨锌梢运媸蓖ü鼼/⒐悴ァ⑿畔⒎⒉及宓仁侄瘟私到各个路段的交通状况,而交通管理部门则亦可通过道路上的车辆传感器、视频摄像机等设备随时了解到各个路段的交通情况,并随时对各个交通路口的交通信号进行调整以及对外界进行信息发布,使整个交通系统的通行能力达到最大。智能交通系统的主要内容包括以下几个方面:智能交通控制系统、智能车辆驾驶系对智能交通系统的研究许多国家都投入了巨大的人力物力,并成为继航空智能交通信号控制系统系统城市道路交通监控系统交通诱导交通纠违圈智能交通系统体系疓
人工智能技术的发展辝是研究如何使机器在本论文中仅仅讨论囊桓龇矫妗!V悄芙煌ǹ刂啤S捎诮煌ㄏ低尘把工业过程控制的方法照搬过来呢卮鹗欠穸ǖ摹=煌ㄏ低秤牍