文档介绍：西安电子科技大学
硕士学位论文
多雷达融合后的弱小目标跟踪技术研究
姓名:马原
申请学位级别:硕士
专业:信号与信息处理
指导教师:许录平
20090101
摘要用多种雷达的不同特点,可以获得许多单部雷达得不到的信息,从而更好地完成目标的检测与跟踪,提高系统的防御能力。然而近年来由于具有掠地、掠海能力海杂波干扰中实现对弱小目标的跟踪成为了一个重大课题。针对上述问题,本文首先对雷达一次处理给出的点迹数据进行预处理,尽可其次,本文在现有航迹起始算法的基础上,给出了一种改进的浠缓迹起始方法,该方法对雷达回波的点迹进行非相参积累,使得弱小目标的能量得以积累,增强目标的信噪比,从而实现对弱小目标的航迹起始。同时,加入连通最后,本文给出了一种数据关联规则,并采用混合坐标系下的自适应猵滤波实现对弱小目标的跟踪。实验表明,该方法具有较好的跟踪性能。关键词:数据融合弱小目标浠蛔允视—瞬目标跟踪多雷达数据融合技术现在已经发展成为一个十分活跃的研究领域。它综合利的低空、超低空飞机的大量使用,使得雷达的探测能力急剧下降。如何在强地、能抑制其中的杂波剩余,此举除了有效地减少计算量外,还可以改善后续航迹起始的精度。性分析,进一步减少虚假航迹的产生,提高了系统的性能。
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凼参￡么一一墨压西安电子科技大学学位论文独创性声明关于论文使用授权的说明秉承学校严谨的学分和优良的科学道德,本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中做了明确的说申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任。本人签名:本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件,允许查阅和借阅论文;学校可以公布论文的全部或部分内果;也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的明并表示了谢意。容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证,毕业后结合学位论文研究课题再撰写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。导师签名:日期:
第一章绪论多雷达融合中目标跟踪技术的研究现状及发展趋势随着计算机技术、通信技术、近代信号处理技术和传感器技术的发展,以及现代战争复杂性的日益提高,各种面向复杂应用背景的多传感器数据融合系统大量出现,迫使人们要对多种传感器和不同的信息源进行更有效的集成,以提高数据处理的自动化程度。多传感器数据融合作为新近崛起的一个前沿性的、前景十分广阔的研究领域,广泛地应用于多传感器信息处理过程中。它综合利用了多种类型传感器的不同特点,可以多方位全面获取目标不同属性的信息,提高了可对战场态势和敌我威胁做出实时评估。随着当今电子信息技术的迅猛发展,未来战争将在很大程度上表现为信息战的形式。目标跟踪在军事领域占据着重要位置,只有精确可靠地跟踪才能有效地对目标实施打击。为了对目标进行精确的跟踪,采用雷达组网是一种非常有效地方法,同单雷达系统相比,采用雷达组网及数据融合技术后,目标航迹的估计精度会有显著提高。本论文就是在雷达组网背景下对弱小目标的跟踪问题进行研究。国外对数据融合技术研究起步较早,年美国就开展了声纳信号理解系统的研究。上世纪年代末,在公开出版的技术文献中出现了基于多传感器数据融合意义上的“融合”一词。年代初,数据融合技术逐渐受到军方的重视,以军事应用为主的数据融合技术研究蓬勃发展起来。到了年代末,美国便每年举办两感器数据融合方面的论文。到了世纪年代初,美国已经研制出几十个军用重点研究、开发的项关键技术之一,且为最优先发展的啵⒋昶每年都投入大量资金用于数据融合技术的研究。随后,许多国家都竟相开展数据融合技术的研究,并取得大批研究成果,研制出上百种军事数据融合系统。如英合的学术专著。其中,《贰舢珻珻筸,作战系统在时间上和空间上的覆盖范围,增加了情报信息的可靠与可信度,提高了系统的检测与识别能力,个关于数据融合领域的会议。它们是由美国国防部联合指导实验室际跷被和国际光学工程学会分别赞助召开的,每年发表大量的关于电子信息系统和多传数据融合系统。如“军用分析系统”、“多传感器多平台跟踪情报相关处理系统”、“海洋监视融合专家系统”等。美国国防部将“多传感器数据融合”列为世纪年代国的“炮兵智能数据融合示范系统”等。近年来,国外出版了余部有关数据融
课题的研究背景及意义对数据融合研究的内容