文档介绍：大连海事大学
硕士学位论文
海上搜救仿真系统中直升机数学模型的研究
姓名:曲莹莹
申请学位级别:硕士
专业:交通信息工程及控制
指导教师:金一丞
20080301
摘要程度上决定搜救的效果。决定直升机飞行品质的几大主要因素:直升机稳定性、操纵性、机动性和敏捷性。与直接进行飞行试验相比,采用海上搜救仿真系统指导试飞,不仅可以增加飞行试验的把握性和结果的可预见性,同时,具有降低风险、节省资源、节约人力和物力资源等优点。海上搜救仿真系统系统中直升机模拟单元的关键技术包括:直升机运动的数学模型,虚拟场景,显示及控制系统等。本文作者着重研究了直升机的数学模型,建立了模型并对其进行验证。直升机是一个多体系统,旋翼、机体、升力面等的运动耦合、惯性耦合、结构耦合和气动耦合,以及非定常、非线性特性,给直升机飞行动力学建模带来很旋翼、尾桨、机身等各组成部件的气动力、动力学等模型,各部分的气动力/力矩分别在不同的坐标系中进行,最后都转换到机体轴系进行合成,构成完整的直升模型验证是建模过程中非常必要的环节。为了验证模型的可信度和判断建模空中立体救助已被实践证明是最有效的救助方式,故直升机的性能也在一定多困难。同时由于人们对旋翼流场、气动力等复杂的物理现象的研究尚未成熟,实际采用的旋翼等直升机部件的数学模型差异很大。本文采用分体法,分别建立机数学模型。理论和方法的合理性,需要对模型进行验证。目前对模型进行验证的主要依据是直升机试飞实测结果。本文就悬停状态用对模型进行验证,得到较好的仿真结果,满足海上搜救仿真系统中对直升机的仿真要求。关键词:海上搜救系统;直升机建模;仿真中文摘要
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歹/碰月论文作者签名:渤旃孝论文作者签名:杪急学,导师签名:大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明保密口,在——年解密后适用本授权书。·占年弓月西百原创性声明学位论文版权使用授权书:逛上撞夔鱼墓丕统主直荭扭数堂槿型的硒究::。除论文中已经注明引用的内容外,对论文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表或未公开发表的成本声明的法律责任由本人承担。本学位论文作者及指导教师完全了解“大连海事大学研究生学位论文提交、版权使用管理办法獯罅J麓笱ПA舨⑾蚬矣泄夭棵呕蚧顾徒谎宦畚牡母从〖和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本人郑重声明:本论文是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果,撰写成硕士学位论文果。学位论文。本学位论文属于:保密口不保密口朐谝陨戏娇蚰诖颉啊獭日期:
第滦髀海上搜救仿真系统的介绍里海岸线和万公里内河航道,水路运输在我国综合交通运输系统中,特别是在国际贸易中具有十分重要的地位。水上救助打捞是水运交通特有的行业,是国家履行国际义务、保障社会稳定、促进经济发展、保障海洋运输安全以及维护国家声誉的一项重要社会职责。我国是国际海事组织嗬硎鹿恰旯仕上遇险人员提供搜寻救助服务ⅰ芭浔赣肫淙挝裣嗍视Φ乃蜒熬戎枋┖蜕璞、中心及全国各级海上搜救中心共组织、协调海上搜救行动次,救助耍事故的概率呈上升趋势,这些船舶发生海难,社会影响极大,甚至造成重大国际一旦事故发生,及时组织有效的施救,保证生命财产安全。由于海上遇险局面是能力,但耗费大量的人力、物力和财力,通过在搜救模拟器上进行搜救科目的训实验室正在建设中的海上搜救模拟器项目为例对海上搜救模拟系统做一简单的介绍。该系统采用当今先进的技术手段和方法,如计算机成像技术、虚拟现实技术、无缝拼接宽视场角环幕投影技术、雷达跟踪监控技术以及移动视频通信技术研制海上搜救仿真系统中直升机数学模型的研究航海是高风险行业,安全是航海的生命线。我国是航运大国,具有万公上人命安全公约》和《年国际水上搜寻救助公约》的缔约国,“保证对任何水“建立救助协调中心和分中心敲恳桓龅拊脊墓室逦瘛我国的海上安全问题形势严峻。近三年来~.,中国海上搜救救助船舶艘次;而且大型客船、容滚船、液化气船、危险品船和原油船发生影响。加入螅夜酝饷骋捉徊郊涌旆⒄梗庸婺<绦┐螅鑫夜海域和港口的外轮将逐步增加;另外随着海洋资源的开发,海上固定设施增多,特别是海上石油钻井平台和采油装置不断增加,使发生事故的概率加大,我们必须未雨绸缪,防范在先,一手抓预防,一手抓救助,避免重大恶性事故的发生,难以通过实船进行真实再现的,