文档介绍：谬博士学位论文巍靗而岳宦手辩技六孽
摘要目标跟踪与多传感器信息融合,是应现代军事和民用的需求而发展起柬的一门新兴技术,其支撑理论涉及到控制论、信号处理、人工智能、,至今已提出了大量的理论和方法,取得了丰硕的研究成果。随着跟踪与融合技术的广泛应用和支撑理论学科的快速发展,被跟踪对象变得日趋复杂,对跟踪算法实时性和精确性的要求也越来越高。这就要求对现有的跟踪与融合技术进行改进,同时不断提出新的理论和方法以适应新的应用。本文对多传感器配准问题、高精度高速度的目标跟踪问题、红外弱小目标的检测问题、机动目标的红,状锶诤细傥侍饧岸啻ǜ衅鳎嗵卣餍畔⑷诤衔侍进行了较为深入的研究,主要成果如下:数据配准方面,在分析了现有的多传感器空间数据配准算法的特点和不足之后,提出了基于模糊稻劾嗟氖凳笔菖渥妓惴ǎ迪至说统杀敬ǜ衅髋渥误差的计算。,提出了一种新的模糊一卡尔曼滤波器:将系统噪声矩阵映射为残差均值和残差方差的二元模糊函数,将量测噪声矩阵也映射为残差均值和残差方差的二元模糊函数,这样建立起来的模糊曲面就省略了模糊规则推理。同时,将滤波器的采样时间与目标后验误差之间的关系模糊化,,针对红外传感图像的弱小目标检测问题,提出了基于高阶谱分析的红外图像灰度处理方法,在单帧图像的前提下,实现了弱小目标检测。机动目标多传感器融合跟踪方面。针对机动目标的红外,雷达传感器融合跟踪问题,提出了先实现传感器数据的空时融合,再将融合后的数据送入粒子滤波器以完成跟踪的算法,对传统的粒子滤波器做出了一定程度的改进。数据关联与融合方面,针对多传感器/多特征信息融合问题,提出了一种基于粗糙集和高阶谱约简的变结构模糊神经网络,通过优化模糊神经网络的结构,来优化配置多传感器资源或多特征信息资源。关键词:目标跟踪信息融合红外弱小目标粒子滤波谱约简
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本人签名:;兰挑缸南影衫曝均日期鲨么日期丛生名,盆。彰独创性声明关于论文使用授权的说明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文巾特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外。论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果;也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处,,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。本人保证毕业离校后,发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件,允许查阅和借阅论文;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。C艿穆畚在解密后遵守此规定本人签名:导师签名:
第一章绪论论文的研究背景本章介绍了论文的研究背景和意义,综述了目标跟踪与多传感器数外研究进展,、光学摄像机、通信设旌、计算机网络等,并对所获取的信息进行据融合的研究现状,、隐蔽性好、电子对抗性能强等特征,用于侦察和跟踪敌方目标的预警系统必须采用雷达、红外、视频、音频等多传感检测,、跟踪、身份识别、智能处理、后勤计划、维修计划、指挥与控制等,尤其是针对敌方巡航导弹和飞机的现代空中预警系统通常由雷达、通信、导航、指挥控制、敌我识别、数据处理和电子对抗等设备构成,具有搜索、监视、跟踪和指挥攻击等多种功能。现代战争要求提供一切获取信息的手段,包括雷达、红外摄融合,以得到最佳可利用信息。采用信息融合技术,可达到精确目标获取、识别和跟踪目的。,以及未来将要出现的自动车辆系统G蠼⒅悄芙煌ㄏ低进行智能监测和控制,同样要求对车辆运行进行交通监视和跟踪,更需要多传感器信息融合。未来自动车辆系统异类传感器包括视频传感器、激光扫描仪和雷达传感器等,融合的目的在于把目标输入到路径规划与制导系统中去。自动车辆系统的多传感信息融合,其传感器包括声音传感器、立体摄像机、彩色阆窕⒈巢可阆窕⒓す饫状铩⒓觳饫状锏龋用于地球环境观测的遥感技术需要对不同传感手段