文档介绍：未交戤劣妻寡又远欠博士学位论文基于磁流变阻尼器的高速机车横向振动控制与动力学研究—作者:马新娜导师:杨绍普北京交通大学年
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北京交通大学博士学位论文基于磁流变阻尼器的高速机车横向振动控制与动力学研究作者姓名:马新娜导师姓名:杨绍普学位类别:工学学科专业:车辆工程职称;教授学位级别:博士研究方向:车辆动力学与控制学号:年中图分类号:学校代码;密级:公开
致谢老人家的理解和帮助,我就不可能顺利的完成学业。感谢我的爱人,他对我的学本论文的工作是在我尊敬的导师杨绍普教授的悉心指导下完成的。从论文的选题、方案论证到论文的研究和审阅,杨老师都付出了大量的心血,给予了很多启发和帮助。杨绍普教授渊博的知识、敏捷的洞察力、严谨的治学态度和科学的工作方法给了我极大的帮助和影响。在此衷心感谢多年来杨老师对我学习、工作和生活上的关心和指导。在博士学习期间,得到了北京交通大学谢基龙教授、李强教授、石家庄铁道大学陈恩利教授、高国生教授、郭京波教授、潘存治教授、邢海军教授、李韶华副教授、郭树起副教授的热情指导和关心。在此表示衷心的谢意。在实验室工作及撰写论文期间,申永军、李皓玉、徐步青、赵志宏、马增强、路永捷、刘永强、廖英英、。感谢石家庄铁道大学交通环境与安全工程研究所的司春樟副教授和李黎阳老师的帮助和支持。感谢石家庄铁道大学信息科学与技术学院领导和老师们对我的帮助和支持。感谢北京交通大学机电学院的姜志康老师、潘显钟老师及其他领导和老师的支持,感谢北京交通大学的宋颖、邓野、郝瑞参、周素霞等同学在博士学习期间的帮助和鼓励。,,没有他们就没有我今天的一切。感谢我的三位姐姐对我的关爱和支持。特别感谢我年迈的婆婆,没有她习和论文的编写提出了很多好的建议。。由衷感谢所有帮助、关心过我的人们。向在百忙中评审本论文的各位专家表示深深的谢意。
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中文摘要摘要:铁路运输对我国经济的发展起着重要作用,高速化成为近年来的发展本文采用理论分析和数值仿真的方法,、控制系统的时滞问题进行研究。蕴阑迪低澈嵯蚨ψ饔媒醒芯俊7治龌到峁共问⒁幌敌方向。髓着运行速度的日益提高,车辆振动加剧,运行平稳性、稳定性及行车安全性受到威胁。车辆运行速度愈高,引发的动力学与振动问题愈加突出。安全问题愈加严重。因此,研究高速机车系统的动力学行为和振动控制以及控制过程中的时滞问题,改善振动,特别是改善横向振动,显得十分必要。论文的主要研究工作和创新性成果如下:诜治龃帕鞅渥枘崞鞫ρ匦缘幕∩希岢鼋ù帕鞅渥枘崞髯魑?蛇行减振器和二系横向阻尼器应用于高速机车系统,分别建立了基于磁流变阻尼器的自电度和自由度高速机车横向动力学模型。对动力学模型进行仿真分析,验证了磁流变阻尼器应用于高速机车系统是可行的。诙员缺欢刂啤胫鞫#乜刂啤⒁话隳:刂撇呗缘幕∩希岢了一种自适应模糊控制策略。对不同控制策略进行了仿真分析和比较,结果表明,自适应模糊控制相对于一般模糊控制、,能在一定范围内有效地衰减高速机车的横向振动、抑制蛇行失稳。愿咚倩迪低车牧俳缢俣冉星蠼狻7治隽俳缱刺碌募藁泛头植现象,验证了自适应模糊控制策略对提高系统临界速度的有效性。利用平均法求出了磁流变控制系统的一次近似解,运用奇异性理论对系统的分岔集、滞后集和双极限集进行讨论。。参数、二系悬挂参数以及车轮踏面对横向动力作用的影响。得出了铁道机车横向低动力和高速运行稳定性对机车结构、一系悬挂、二系悬挂以及车轮踏面提出的设计要求。并根据分析结果给出了高速机车系统参数的优化建议。砺垩芯亢头抡娣治龃帕鞅渥枘崞饔τ糜诟咚倩迪低澈螅姆种换车系统模