文档介绍：1 引言   Controllogix是Rockwell公司在1998年推出AB系列的模块化PLC,代表了当前PLC发展的最高水平,是目前世界上最具有竞争力的控制系统之一,Control-logix将顺序控制、过程控制、传动控制及运动控制、通讯、I/O技术集成在一个平台上,可以为各种工业应用提供强有力的支持,适用于各种场合,最大的特点是可以使用网络将其相互连接,各个控制站之间能够按照客户的要求进行信息的交换。   Controllogix可以提供完善的控制器的冗余功能,采用热备的方式构建控制器,两个控制器框架采用完全相同的配置,它们之间使用同步电缆连接,不仅控制器可以采用热备,通讯网络也可以采用相似的方式进行热备,除以上的部分可以热备外,控制器的电源也可以进行热备,这样大大提高了控制器的运行的可靠性。2 系统介绍   在某焦化厂干熄焦汽轮机发电项目的DCS控制系统中,采用了冗余的Controllogix,系统结构如图1所示。上位机通过交换机与PLC处理器通讯,连接到控制器框架,同时,远程框架采用了冗余电源配置。整套系统具有很高的可靠性,满足了汽轮机发电系统对于PLC控制部分需要长期无故障运行的要求。上位机采用Rsview32软件,用以监控现场设备的运行。图1    系统结构图   本地框架由L1和L2框架构成,运行时L1和L2互为热备,构成了冗余,L1和L2框架各个槽位的所配置的模块如表1所示。R1,R2和R3是远程框架,所有的点号都连接到远程框架的模块,远程框架的供电使用了AB的冗余电源(1756-PAR2)。   收藏引用删除聚焦推荐图片推荐取消推荐加精置顶取消置顶锁定muzi_woody研究员级高工积分:15600发表1510篇回复6052篇个人信息加为好友1楼 2007-9-217:41:00表1    L1和L2框架各个槽位的所配置的模块   BR/D的节点地址时应注意,他们的地址拨码应该相同,网上所有节点的最高地址,在本系统里面都设置为4,远程站的节点地址分别为1,2,3。在冗余系统正常运行时,BR/D节点地址会自动加1,变为5。   1757-SRM是用于同步的冗余模块,主从控制器框架的SRM通过光纤连接。正常工作时,1756-   L61中所有的程序和数据通过光纤进行同步,在RSLOGIX5000编程中,不必对此模块进行组态。   1756-ENBT是以太网接口模块,通过网线连接到交换机。ENBT的地址分配为两个连续的IP即可, 。3 模块的升级   冗余系统中,主控制器框架和从控制器框架上各个模块的版本必须严格一致,并到达到要求的版本号,否则无法正常工作。   当版本不一致时,在RSLinx中可能无法看到从控制器框架上的处理器,同时,从控制器框架的处理器状态指示灯(OK灯)变为红色长亮。因此,一般系统在第一次上电时,需要进行固件升级。根据AB公布的信息,当前一些模块的固件版本如表2所示,这个版本同样适用于1756-L62,1756-L63。表2    一些模块的固件版本   上电后,首先在RSLinx中检查模块的版本号,如果与表2不一致,。升级工作需要使用Rockwell的固件