文档介绍：步进顺控指令及编程
§ 状态元件与步进顺控指令
§ 简单流程的程序设计
§ 循环与跳转程序设计
§ 选性分支与并行分支程序设计
§ 状态元件与步进顺控指令
状态转移图与状态元件
每一个生产过程的控制程序均可分为若干个阶段,这些阶段称为状态。在顺序控制的每一个状态中都有完成该状态控制任务的驱动元件和转入下一个状态的条件。
状态元件是用于步进顺控编程的重要软元件,随状态动作的转移,原状态元件自动复位。状态元件的常开/常闭触点使用次数无限制。
(5)S900~S999 报警状态元件
状态元件通常分为以下几种类型:
(1)S0~S9 初始状态元件
(2)S10~S19 回零状态元件
(3)S20~S499 通用状态元件
(4)S500~S899 保持状态元件
状态转移图,其中状态元件用方框表示,状态元件之间用有箭头的线段连接,表示状态转移的方向。垂直与状态转移方向的短线表示状态转移的条件,而状态元件方框右边连出的部分表示该状态下驱动的元件。
状态转移图具有以下特点:
(1)每一个状态都是由一个状态元件控制的,以确保状态控制正常进行。
(2)每一个状态都具有驱动元件的能力,能够使该状态下要驱动的元件正常工作,当然不一定每个状态下一定要驱动元件,应视具体情况而定
(3)每一个状态在转移条件满足时都会转移到下一个状态,而原状态自动切除。
特别指出:在状态转移过程中,在一个扫描周期内会出现两个状态同时动作的可能性,因此两个状态中不允许同时动作的驱动元件之间应进行联锁控制。
由于在一个扫描周期内,可能会出现两个状态同时动作,因此在相邻两个状态中不能出现同一个定时器,否则指令相互影响,可能使定时器无法正常工作
§ 状态元件与步进顺控指令
步进顺控指令
步进接点指令STL的功能是从左母线连接步进接点。STL指令的操作元件为状态元件S。
梯形图指令语句表
步进接点具有主控和跳转作用,当步进接点闭合时,动步进接点后面的电路块被执行,当步进接点断开时,步进接点后面的电路块不执行。因此在步进接点后面的电路块中不允许使用主控或主控复位指令。
§ 状态元件与步进顺控指令
RET指令的功能是使由STL指令所形成的副母线复位。RET指令无操作元件。
梯形图指令语句表
由于步进接点指令具有主控和跳转作用,因此不必每一条STL指令后都加一条RET指令,只需在最后使用一条RET指令就可以了。
§ 状态元件与步进顺控指令
【例4-1】根据图4-6所示的状态转移图,画出对应的梯形图并写出对应的指令语句表。
状态转移图
梯形图指令语句表
§ 状态元件与步进顺控指令
基础知识:单流程的程序设计
从头到尾只有一条路可走,称为单流程结构。若出现循环控制,但只要以一定顺序逐步执行且没有分支,也属于单一顺序流程。
§ 简单流程的程序设计
应用实例:PLC控制钻孔动力头
某一冷加工自动线有一个钻孔动力头,该动力头的加工过程控制要求如下:
(2)动力头碰到限位开关SQ1后,接通电磁阀YV1和YV2,动力头由快进转为工进,同时动力头电机转动(由KM1控制)
(5)动力头回到原位即停止。
(1)动力头在原位,并加以起动信号,这时接通电磁阀YV1,动力头快进。
(3)动力头碰到限位开关SQ2后,开始延时3s。
(4)延时时间到,接通电磁阀YV3,动力头快退。
解:(1)确定输入/输出(I/O)分配表,
输入
输出
输入设备
输入编号
输出设备
输出编号
启动按钮S01
X00
电磁阀YV1
Y00
限位开关SQ0
X01
电磁阀YV2
Y01
限位开关SQ1
X02
电磁阀YV3
Y02
限位开关SQ2
X03
接触器KM1
Y03
§ 简单流程的程序设计
(2)根据工艺要求画出状态转移图
(3)根据状态转移图画出梯形图及指令语句表
§ 简单流程的程序设计