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模糊控制算法,.ppt

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模糊控制算法,.ppt

上传人:相惜 2020/10/10 文件大小:581 KB

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模糊控制算法,.ppt

文档介绍

文档介绍:模糊算法 (Fuzzyalgorithmicapproach)精确、精准:accurate准确:exact确定:determine、ensure1精选ppt1、定义:通过对现实对象的分析,处理数据并构建模糊型数学模型。用隶属关系将数据元素集合灵活成模糊集合,确定隶属函数,进行模糊统计多依据经验和人的心理过程,它往往是通过心理测量来进行的,它研究的是事物本身的模糊性。“模糊”,是指客观事物彼此间的差异在中间过渡时,界限不明显,呈现出的“亦此亦彼”性。“模糊”是相对于“精确”而言的。2精选ppt模糊数学并不是让数学变成模模糊糊的东西,而是用数学工具对模糊现象进行描述和分析。模糊数学是对经典数学的扩展,它在经典集合理论的基础上引入了“隶属函数”的概念,来描述事物对模糊概念的从属程度3精选ppt4精选ppt1、什么叫模糊控制?所谓模糊控制,就是对难以用已有规律描述的复杂系统,采用自然语言(如大、中、小)加以叙述,借助定性的、不精确的及模糊的条件语句来表达,模糊控制是一种基于语言的一种智能控制5精选ppt2、为什么采用模糊控制?传统的自动控制控制器的综合设计都要建立在被控对象准确的数学模型(即传递函数模型或状态空间模型)的基础上,但是在实际中,很多系统的影响因素很多,油气混合过程、缸内燃烧过程等),很难找出精确的数学模型。这种情况下,模糊控制的诞生就显得意义重大。因为模糊控制不用建立数学模型不需要预先知道过程精确的数学模型。要研制智能化的汽车,就离不开模糊控制技术如汽车空调:人体舒适度的模糊性和空调复杂系统6精选ppt3、模糊控制的特点 1)无需知道被控对象的数学模型 2)反映人类智慧思维的智能控制 3)易被人们所接受 4)构造容易 5)鲁棒性好7精选ppt3、工作原理把由各种传感器测出的精确量转换成为适于模糊运算的模糊量,然后将这些量在模糊控制器中加以运算,最后再将运算结果中的模糊量转换为精确量,以便对各执行器进行具体的操作控制。在模糊控制中,存在着一个模糊量和精确量之间相互转化的问题8精选ppt9精选ppt模糊控制原理图s:系统的设定值。x1,x2:模糊控制的输入(精确量)。X1,X2:模糊量化处理后的模糊量。U:经过模糊控制规则和近似推理后得出的模糊控制量。u:经模糊判决后得到的控制量(精确量)。y:对象的输出。10精选ppt