文档介绍：汽车悬架实验报告汽车制动性能试验报告一、试验目的1)学习制动性能道路实验的基本方法,以及实验常用设备;2)通过道路实验数据分析真实车辆的制动性能;3)通过实验数据计算实验车辆的制动协调时间、充分发出的制动减速度和制动距离。二、试验对象试验对象:金龙6601E2客车;试验设备:1)实验车速测量装置:常用的有ONOSOKKI机械五轮仪、ONOSOKKI光学五轮仪和RT3000惯性测量系统。实验中实际使用的是基于GPS的RT3000惯性测量系统。2)数据采集、记录系统:ACME便携工控机3) GEMS液压传感器,测量制动过程中制动压力的变化情况。三、试验内容1)学习机械五轮仪的工作原理、安装方法及安装注意事项;了解实验车上的实验设备及安装方法;由于制动实验中,实验车辆上的所有人和物都处于制动减速度的环境中,因此需要对所有物品进行固定,以防止实验过程中对设备的损伤以及对实验人员的损伤。另外,由于实验过程是在室外进行,要求实验系统能够承受各种环境的影响,因此需要针对实验内容选择实验设备及防范措施。2)学习车载开发实验软件的使用,了解制动性能分析中比较重要的实验数据的内容和测量方法。3)制动协调时间的测量在常规制动试验中,采集制动信号、动压力信号、车轮轮速信号和五轮仪车速信号。将五轮仪的车速方波信号转化为可直接观察的车速信号和制动减速度信号。在同一个曲线图表中绘制制动踏板信号、制动压力信号和制动减速度信号,观察制动压力和制动减速度在踩下制动踏板后随时间变化的情况,计算当前制动情况下的制动协调时间。4)充分发出的制动减速度和制动距离的计ub2?ue2充分发出的制动减速度:MFDD?2uat2??10制动距离s?t??uaO?5)根据实验设备设计制动实验的实验方法,要求的实验车速范围应包括30Km/h"50Km/h; 6)车速、轮速的计算方法分析;7)按照实验方法在可能的条件下进行制动实验。为保证安全,试验中有同学们操作实验仪器,老师驾驶实验车辆。进行常规制动与ABS控制制动的对比实验。四、试验数据处理及分析本次实验数据需要一个进制的转换,因为实验得到的数据时十六进制的,所以需要我们转换为十进制,另外,还要根据CAN协议将对应ID值转换为数据。轻踩制动1) 踏板位置可以看出,驾驶员开始制动时间为,驾驶员松开制动踏板时间为,制动持续时间为。2) 轮速曲线3) 制动压力曲线黑色曲线为右前轮,从制动轮缸压力曲线可以看出,右前轮的制动压力曲线和其他的有明显不同,在比较时不再比较右前轮的压力。4) 制动减速度曲线5) 对比各个信号发生的时间对比上图中各个信号发生时间,得到的结论如下:制动轮缸压力曲线与踏板信号的对比:制动轮缸压力的上升与踏板踩下几乎同时发生,理论上制动轮缸压力上升相对内容六:制动系和悬架的拆装一、结构简介制动系统是汽车上用以使外界在汽车某些部分施加一定的力,从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。1) 按功用可分为:行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。2) 按制动能量传输分:机械式、液压式、气压式、电磁式、组合式。3) 按回路多少分:单回路制动系、双回路制动系。4) 按能源分:人力制动系、动力制动系、伺服制动系。悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切力传递连接装置的总称,其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭,并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力,并衰减由此引起的震动,以保证汽车能平顺地行驶。1) 悬架的组成:减震器,弹性元件,导向机构;2) 悬架的分类:非独立悬架,独立悬架,横臂式悬架,多连杆式悬架,纵臂式悬架,麦弗逊式悬架,拖曳臂式悬架,主动悬架等。二、拆装过程及步骤1、前盘式制动器的拆卸1) 用千斤顶翘起汽车,并将其可靠地支承起来;2) 用套筒松开螺栓,拆下车轮3) 拆下盘式制动器的外摩擦衬块弹簧夹;4) 拆下两个定位销盖,拆下定位销;5) 从滑柱上的软管支座上拆下制动软管;6)提起制动钳,使之离开制动盘,并将制动钳挂起,以防止损坏制动软管;7) 从固定板上拆下外摩擦衬块8) 拆卸固定板的2个螺栓,拆下固定板;9) 拆下制动盘。2、盘式后制动摩擦块的拆卸1) 用千斤顶支承起汽车,拆下车轮总成;2) 拆下制动摩擦块磨损指示器;3) 拆下装有减震弹簧或固定夹;4) 从汽车中部拔出制动钳,将活塞压入制动钳孔中,拆下制动钳导向销并从制动钳导向销从制动盘上拆下制动钳,并将制动钳挂起;5)从制动钳上滑下摩擦块,摆放好各零部件。3、熟悉各零部件的具体构造和装配关系1)前、后制动器在拆卸过程中不能调换相互之间的零件;2) 制动器需使用专用的制动液;3) 在拆卸过程中,若有螺栓锈死,可使用油润滑或者除锈剂,不可暴力拆卸;4) 悬架的组成:减震器,弹性元件,导向机构;5) 悬架的分类:非独立悬架,独立悬