文档介绍：单元一机械认识****题(一),转换 ,制造 ,有用,构件 、3、4、机架1组成得连杆机构构件5、6、机架1组成得齿轮机构构件7、8、机架1组成得凸轮机构(二)1B2A3B4C5B(一),机构得主要功用在于运动或运动得形式。。零件就是机器得单元。,并能完成得机械功或实现能量转换得得组合,叫机器。、部分、部分与控制部分组成。-1所示单缸内燃机,组成机器得基本机构有、、。图1-1(二)。 。[①汽车、②游标卡尺、③车床、④齿轮减速器、⑤电动机]中, 就是机器。A.①②③B.①③⑤ C.①③④⑤D.③④⑤[①螺钉、②起重吊钩、③螺母、④键、⑤缝纫机脚踏板]中, 属于通用零件。A.①②③ B.①③⑤C.①③④ D.③④⑤[①台虎钳、②百分表、③水泵、④台钻、⑤内燃机活塞与曲轴运动转换装置]中, 属于机构。A.①②③ B.①②⑤C.①③④ D.③④⑤单元二平面机构得运动简图及自由度表2-1几种机构得运动简图示例例1例2例3机构图分析1机架,2主动;1、2——转动副,2、3——转动副;3、4——移动副;4、1——转动副1主动,4机架;1、4——转动副;1、2——转动副;2、3——移动副;3、4——移动副1主动,4机架;1、4——转动副;1、2——转动副;2、3——移动副;3、4——转动副机构运动简图表2-2平面机构自由度计算得分析实例图例①②③复合铰链无无无局部自由度滚子BB处滚子虚约束DF杆、CG杆之一;K、K´之一1、2间高副之一;2、3(消除滚子后)间高副之一3、4构件之一(轨迹重合)运动副分析凸轮、滚子间为高副,其她运动副为低副1杆与2构件之间、2杆与3构件之间均为一个高副低副机构运动副计算F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1F=3n-2PL-PH=3×4-2×4-2=2F=3n-2PL-PH=3×3-2×4=1【例2-1】计算图2-1示平面机构得自由度,若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出。图2-1解:局部自由度——E处滚子:复合铰链——B处:虚约束——H、H´之一机构得自由度 F=3n-2PL-PH=3×9-2×12-2=1【例2-2】如图2-2a所示机构就是否具有确定运动?并提出改进方案。本题类型常用对策:①增加主动构件得数目;②增加约束得数目图2-2a题图 b改进方案图1 c改进方案图2解:原题机构自由度为F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-0=2F=2且F>W=1(W为主动构件数),无确定运动若使机构有确定运动,必须F=W。改进方法有两种:一就是增加一个原动件使W=2(见改进方案1图所示);二就是增加带一个平面低副得构件使F=1(见改进方案2图所示)【例2-3】山东省2009年专升本题题意:如图2-3a)所示得平面机构设计就是否合理,如不合理应如何改正?答:计算自由度F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-1=0;分析:转动副D处为转动副与移动副得交汇点而无法运动→系统不能运动本题类型常用对策:①增加一个带一低副得构件;②减少约束得数目措施:增一带一个低副得活动构件或D处低副改高副措施1——D处增加一个带一个低副得低副构件,图示b措施2——E处增加一个带一个低副得低副构件,图示c措施3——G处增加一个带一个低副得低副构件,图示d措施4——D处增加一个带一个低副得低副构件,图示e措施5——D处设置为一个高副(减少一个约束),图示f 图2-3a)题图 b)措施1图 c)措施2图 d)措施3图 e)措施4图 f)措施5图【例2-4】试绘制图2-4a)所示机构得机构示意图,并计算自由度。如结构上有错误,请指出,并提出改进方法,画出正确得示意图。解:分析方法与【例2-3】类似,不再赘述。机构示意图见图b)所示,计算自由度F=3n-2PL-PH=3×4-2×6=0,结构错误。改进后正确得示意图见图c)、图d)、图e)所示。图2-4a)题图b)机构示意图 c)改进办法图1d)改进办法图2 e)改进办法图3****题(一),点线面,点、线,=W (二)1D2A3A 4C 5A 6B7B(三)1× 2×3√ 4√5√6×7√8×9√ 10√(一)。。按其接触情况分,可分为接触接触与接触三种。其中, 接触为运动高副, 。