文档介绍：1
基于的全方位视觉的目标识别和并行算法的研究天津理工大学研究生学位论文昵胨妒垦学科专业:机械电子专业研究方向:机器视觉作者姓名:李利指导教师:曹作良教授20111分类号:密级:
2

3
1秀仲良M独创性声明学位论文版权使用授权书Hp11ff签字日期:沙年隆踼目墨盗堡墨盘堂叁盗墨兰盘堂有关保留、使用学位论文的规定。特授权叁逮墨墨太望本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名:‘本学位论文作者完全了解可以将学位论文的全部或部分内容编入以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复本和电子文件。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得一导师签名:或有关数据库进行检索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编,
4
摘要在嵌入式系统中,利用鱼眼镜头实现全景视觉,完成实时的目标跟踪的工作。我们FPGA+DSP+PCSAA7113HFPGASRAMSRAMFPGADSP在存入之前,因为使用鱼眼镜头,采集后的图像是畸变的,所以采用对Freeman前还有图像边缘识别和二值化等工作都在中完成,这些工作都需要大量的计算,高效的和公司提供的可以加快运算速度,因此在上实现目标识DSPFPGAPCFPGAUSB和地址信息传送到机中,以达到三者更好的通信。阵列结构提供了很好的并行运算模式,在硬件环境中,实现泰勒公式。通常参与多数据的数学复杂运算,工业设计,和工业优化等问题,而作为阵列式逻辑结构,和阵列结构有相似之处,因此可以解决泰勒公式这样的复杂运算。虽然泰勒公式中有加法,乘法这样的运算,但是利用了阵列可以轻FPGACycloneII构,同时应用公司提供的核,,这样可以在没有现成核的情况下,实现复杂的数学运算,为以后的幂指数运算打下基础。本课题来源于国家科技部国际科技合作项目:移动机器人和自引导车的全方位视觉导航技术,以及天津自然基金重点项目:基于全景视觉的嵌入式移动安全监控组件。本文深入研究了在全方位视觉情况下,对目标识别,基于系统下实现目标识别有较好的实时性。本文对于并行算法进行研究,在上实现了,泰勒公式,有较好的并行性,提供了系统的性能。这对于以后在上实现复杂的数学运算有探索意关键词:绰胧凳鼻度胧紻阵列泰勒公式并行计算义。
5
opionsCyClone鲥largeountcedoiVisionIll韘wordsFPGAFreaIlplatfom锄鷄needountscalcutedploying—緊锄implentAmy(FPGA)theref0reTaylofsfoulaplo)ing如p11el枷血wsyStolicamyf0ulaparallel印甌recoizwhich,)proVidesSRAM(StaticMemory)SRAM齞IP(intelleualpropeny)coreS0mFPGAdDSPFPC}Ad印,dcamedsystelllwhichdependswimomni-VisionReal--noatingChain琑猅珽珼,,computingfisheyeleIlsorderDSP甋lenstheand,,certain,